-
公开(公告)号：CN117357265A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311079680.6
申请日：2023-08-25
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
IPC分类号： A61B34/35
摘要： 本申请提供了一种无菌适配器、无菌适配器卡接检测方法和手术机器人，其中，无菌适配器包括：隔离板组件和传动盘，传动盘可转动地设置于隔离板组件中，且传动盘可相对于隔离板组件在小于自身高度的范围沿轴向活动，在无菌适配器装配至动力盒上的状态下，传动盘与隔离板组件之间的接触面具有第一摩擦系数，传动盘与动力盒的动力输出件之间的接触面具有第二摩擦系数，第一摩擦系数大于第二摩擦系数，以使动力输出件相对于传动盘转动，而传动盘相对于隔离板组件静止，且在传动盘与动力输出件卡接后，传动盘跟随动力输出件相对于隔离板组件可持续地自由转动，或者动力输出件相对于传动盘和隔离板组件立刻停止转动。该方案缩短了卡接的手术准备时间。
-
公开(公告)号：CN117331328A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310691779.5
申请日：2023-06-12
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , A61B34/30
摘要： 本申请提供一种手术机器人的开关机系统、方法及手术机器人，包括多个子系统平台。子系统平台包括：按键板、控制板、工控机以及外部电路。控制板响应于启动指令，控制所述工控机启动。控制板通过光纤与其他子系统平台中的控制板连接，以将所述启动指令转发至其他子系统平台中的控制板。控制板接收到所述工控机返回的上电成功信号，控制所述外部电路连通。控制板响应于通过所述按键板输入的停止指令，控制所述工控机关闭。在检测到工控机的返回信号中断时，可以控制外部电路断开。光纤通信可以减少电气连接对信号传输的影响。通过光纤连接的多个控制板可以互相转发启停指令，以实现一键启停，解决因多次触发不同开关容易逻辑颠倒的问题。
-
公开(公告)号：CN117257470A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311079845.X
申请日：2023-08-25
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
IPC分类号： A61B34/35
摘要： 本申请属于医疗器械技术领域，提供了一种手术工具的卡接方法和手术机器人，包括：提供机械臂上的动力盒和装配于机械臂末端的套管；在动力盒上装配无菌适配器，以及在无菌适配器上装配器械盒，器械盒通过连接轴与器械末端相连接，器械末端可相对于连接轴作多自由度运动，且器械末端穿设于套管内；无菌适配器包括隔离板组件和传动盘，传动盘可相对于隔离板组件转动；运行卡接程序，动力盒内的驱动件启动以驱动传动盘相对于隔离板组件转动；监测驱动件的运行参数，并基于运行参数的变化确定手术工具的卡接状态。根据本申请提供的手术工具的卡接方法和手术机器人，可减小对电机的冲击，能够保护电机，提升电机的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN116650130A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310721697.0
申请日：2023-06-16
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
IPC分类号： A61B34/37
摘要： 本申请涉及一种主控制手用传动系统及主控制手，包括依次传动连接的多个传动轴；多个传动轴包括沿第一方向依次平行间隔设置的至少两级第一传动轴及沿第二方向依次平行间隔设置的至少两级第二传动轴；位于首级的第一传动轴及第二传动轴分别于位于末级的第一传动轴及第二传动轴通过传动带传动连接；位于末级的第一传动轴与位于首级的第二传动轴通过传动丝传动连接。本申请增加了位于首级的第二传动轴，使得原本仅能通过丝传动的方案改为了大部分的传动路径采用传动带，大大缩短了传动丝的长度，有效降低了因传动丝的长期使用，导致传动丝可能发生打滑和长度增加的现象，且由于传动带的抵抗变形的能力优于传动丝，进而能够提高传动刚性和精度。
-
公开(公告)号：CN116584866A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310586694.0
申请日：2023-05-23
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及一种内窥镜接头和手术机器，内窥镜接头包括适用于与内窥镜的把手接合的转接部分以及传动盒部分；传动盒部分包括：外壳；和置于外壳内的传动组件；转接部分包括：套筒，与传动组件传动连接并且具有能够接纳内窥镜的把手的内腔；其中，套筒被配置为在内窥镜的把手位于内腔中时维持弹性变形而实现将内窥镜的把手固定在套筒中，以将扭矩从套筒转移到内窥镜的把手。本发明的内窥镜接头通过使用套筒直接对接内窥镜的卡接方式，无释放装置，使用简单，寿命长，套筒可适用于市面上大多款内窥镜。
-
公开(公告)号：CN118787457A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310383679.6
申请日：2023-04-12
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
摘要： 本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种套管适配器、患者手术平台及手术机器人。本申请的套管适配器，包括：活动组件、相互配合的上盖和下盖、以及位于上盖顶端的接口，活动组件用于对接套管以实现套管的夹紧与松开，上盖和下盖用于承载活动组件和接口，接口用于将该套管适配器安装于机械臂。具体的，活动组件设置为曲柄滑座机构，利用滑座的移动推动曲柄的运动，从而使夹爪夹紧套管，在夹爪夹紧套管时，该曲柄越过死点位置保持自锁。本申请可以实现套管的快速安装或拆卸，且具有自锁功能，夹持牢固、稳定，而且使用体验舒适、使用寿命长。
-
公开(公告)号：CN118476872A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310282525.8
申请日：2023-02-13
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
IPC分类号： A61B34/37
摘要： 本发明涉及医疗器械相关技术领域，具体涉及一种操纵臂，包括臂杆组件、动力盒和直线驱动组件，所述臂杆组件具有远端和近端，所述直线驱动组件安装在所述远端，所述直线驱动组件包括直线导轨和驱动装置，所述驱动装置配置为驱动所述动力盒沿着所述直线导轨做直线运动，所述操纵臂还包括力检测装置和与所述力检测装置通讯连接的控制器；所述驱动装置包括电机和丝杆传动组件，所述丝杆传动组件上安装有所述力检测装置，且所述力检测装置与所述动力盒固定连接；所述力检测装置配置为检测所述动力盒传递至所述丝杆传动组件的阻力，所述控制器配置为接收所述阻力的信息，并调控所述电机以提供一个抵消所述阻力的驱动力。
-
公开(公告)号：CN116616675A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310586688.5
申请日：2023-05-23
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及一种内窥镜传动盒和手术机器人，内窥镜传动盒适用于将一动力电机的扭矩传递到内窥镜的把手，传动盒包括：外壳；和置于外壳内的传动组件；传动组件包括：动力轴，配置为能够与动力电机的输出轴联接，以实现被动力电机驱动旋转；从动轴，与动力轴传动连接；从动轴配置为能够与内窥镜的把手传动连接；以及制动机构，用于制动从动轴，制动机构包括：制动轴，配置为能够与一制动电机的输出轴联接；以及制动部件，与制动轴传动设置，以实现由制动轴带动在阻止从动轴旋转的制动位置和允许从动轴旋转的释放位置之间动作。本申请方案中，操作者可以现场检测动力电机与传动盒的动力轴是否卡接完毕，从而确保动力电机的动力可以传递到内窥镜端。
-
公开(公告)号：CN115630667A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211324464.9
申请日：2022-10-27
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
摘要： 本申请提供一种手术器械信息的读写系统及方法。所述系统包括：设置在动力盒上的读取模块、设置在隔离板上的读取转接模块和设置在器械盒上的存储模块，读取模块包括第一PCBA，第一PCBA包括第一PCB板和第一探针，存储模块包括第二PCBA和第二探针，第二PCBA包括存储芯片，在隔离板和器械盒底板依次安装到动力盒顶板后，第一探针和第二探针分别抵接在读取转接模块的两侧，从而形成传输通路，动力盒中的控制器可以通过该传输通路读写存储芯片中的手术器械信息。整个系统无需单独设置扫描器，体积较小，结构较为紧凑，空间利用率高，所构建的传输通路不易受到其他器件的阻隔，信号传输的抗干扰能力较强。
-
公开(公告)号：CN117249221A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311174679.1
申请日：2023-09-12
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种动力盒输出组件、动力盒、滑台组件及手术机器人，涉及医疗器械技术领域，其技术方案要点包括传动件、输出件和弹性件，传动件与电机轴连接，输出件套设在传动件上；弹性件设置于传动件和输出件间，上下两端分别抵紧传动件与输出件；传动件和输出件之间设置有限位配合机构，限位配合机构通过面面接触阻止传动件与输出件沿轴向相分离和沿周向相对转动。本发明中输出件与传动件通过限位配合机构进行相互限位，二者之间设置弹性件，进行浮动对接，结构简单，成本低廉，且装配难度小，装配效率高。通过面面接触减缓了输出件与传动件的磨损，保证了二者间的传动精度。在传动件周向设置多处面面接触限位，也不会导致装配时长的增加。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
51 条记录 (耗时 0.045 秒)
