一种用于控制车辆的制动系统以对用于将车辆驻车的制动力进行分配的方法(600)，该方法包括下述步骤：‑接收步骤(601)：通过控制制动系统以对用于将车辆驻车的制动力进行分配的控制系统，来接收代表车辆的第一前车轴的第一工作温度的第一条信息；‑接收步骤(602)：通过系统来接收代表车辆的第二车轴的第二工作温度的第二条信息；‑接收步骤(603)：通过系统来接收代表车辆的坡度的第三条信息；‑接收步骤(604)：通过系统来接收代表车辆与道路之间的摩擦系数的第四条信息；‑接收步骤(605)通过系统来接收代表车辆的重量的第五条信息；‑确定步骤(606)：通过系统，基于代表车辆的第一前车轴的第一工作温度的第一条信息、代表车辆的第二车轴的第二工作温度的第二条信息、代表车辆的坡度的第三条信息、代表车辆与道路之间的摩擦系数的第四条信息、代表车辆的重量的第五条信息，来确定待施加至车辆的第一前车轴以获得驻车的第一目标制动力和待施加至第二后车轴上的第二目标制动力。