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公开(公告)号：CN110650861B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201880032546.1
申请日：2018-04-06
申请人： 乐姆宝公开有限公司
摘要： 一种用于控制车辆(100)的再生制动扭矩的方法(300)，车辆(100)包括至少一个第一车轴和至少一个第二车轴，其中，在至少一个第一车轴上安装有车辆(100)的至少一个第一移动构件(R1)，在至少一个第二车轴上安装有车辆(100)的至少一个第二移动构件(R2)；车辆(100)还包括制动系统(200)，制动系统(200)包括与所述至少一个第一车轴工作上相关联的第一组部件(201)和与所述至少一个第二车轴工作上相关联的第二组部件(201)；车辆(100)包括至少一个牵引和再生制动供应模块(203)，其被配置成向车辆(100)所设置的一个或多个再生制动扭矩致动模块提供再生制动扭矩；车辆(100)还包括电池模块(2)和工作上连接至：所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)、制动系统(200)的第一组部件(201)、制动系统(200)的第二组部件(202)的至少一个数据处理单元(204)，方法(300)包括以下步骤：通过至少一个数据处理单元(204)检测(301)表示车辆(100)的减速请求的第一信息；通过至少一个数据处理单元(204)检测(302)表示车辆(100)、车辆(100)的第一移动构件(R1)和车辆(100)的第二移动构件(R2)中的至少一者的速度的第二信息；通过至少一个数据处理单元(204)确定(303)制动系统(200)的与所述至少一个第一车轴工作上相关联的第一组部件(201)中的至少一个部件的第一温度值；通过至少一个数据处理单元(204)确定(304)制动系统(200)的与所述至少一个第二车轴工作上相关联的第二组部件(202)中的至少一个部件的第二温度值；通过至少一个数据处理单元(204)确定(305)表示电池模块(205)和所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)中的至少一者的状态的第三信息；通过至少一个数据处理单元(204)基于第一信息、第一温度值和第二温度值确定(306)第一车轴和第二车轴之间的再生制动动力动态分配比；通过至少一个数据处理单元(204)基于所确定的再生制动动力动态分配比、第二信息和第三信息确定(307)待施加到第一车轴的第一再生制动扭矩值和待施加到第二车轴的第二再生制动扭矩值；通过至少一个数据处理单元(204)向所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)提供(308)第一再生制动扭矩值和第二再生制动扭矩值。
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公开(公告)号：CN104302941A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201380024760.X
申请日：2013-05-09
申请人： 福乐尼·乐姆宝公开有限公司
IPC分类号： F16D65/28 , B60T13/74 , F16D125/26 , F16D125/28 , F16D125/40 , F16D125/48 , F16D125/58
摘要： 一种用于驱动具有液压推动单元的制动器(2)的电动液压促动器(1)，所述促动器包括：电马达(3)，将电马达(4)的旋转运动转换成平移运动的转换机构(5)，缸(8)，以及与转换机构连接的活塞(9)，其中，转换机构(5)被构造为，使得对于驱动轴(4)的给定角速度，活塞(9)的平移速度从活塞行程的后部长度(14)中的最大值，减小至活塞行程的前部长度(13)中的最小值。
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公开(公告)号：CN118251328A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202280075530.5
申请日：2022-09-16
申请人： 乐姆宝公开有限公司
摘要： 一种用于在车辆的采用线控制动B‑b‑W技术的制动系统中利用耗散制动扭矩和再生制动扭矩的混合对轮打滑进行控制的方法(900)，包括以下步骤：‑通过车辆的制动系统的电子控制单元的将耗散制动扭矩和再生制动扭矩混合的轮打滑控制主模块的轮打滑控制子模块接收(901)用于对轮打滑进行控制的第一多个输入信息，下文也简单称为第一多个输入信息；‑由轮打滑控制子模块基于接收到的第一多个输入信息来对制动扭矩控制分量和要施加至车辆的拐角部的制动扭矩请求进行确定(902)；‑由轮打滑控制子模块将要施加至车辆的拐角部的制动扭矩请求、所确定的制动扭矩控制分量、和启用的轮打滑控制确认值提供(903)至车辆的制动系统的电子控制单元的产生轮打滑控制模块的制动再生子模块；‑由制动再生子模块接收(904)用于对轮打滑进行控制的第二多个输入信息；‑由制动再生子模块基于使能输入信号的状态根据制动扭矩控制分量或要施加至车辆的拐角部的制动扭矩请求、以及根据第二多个输入信息和从轮打滑控制子模块接收的启用的轮打滑控制确认值来对再生制动扭矩命令进行确定(905)，如果使能输入状态是被禁用，则进行确定(905)的步骤由制动再生子模块执行成根据制动扭矩请求来获得再生制动扭矩命令，如果使能输入状态是被启用，则进行确定(905)的步骤由制动再生子模块执行成根据制动扭矩控制分量来获得再生制动扭矩命令；‑由制动再生子模块根据制动扭矩请求和由制动再生子模块确定的再生制动扭矩命令对耗散制动扭矩命令进行确定(906)。
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公开(公告)号：CN110525403A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910855093.9
申请日：2013-05-09
申请人： 福乐尼·乐姆宝公开有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动液压促动器及具有其的液压制动器和制动系统，所述促动器包括：电马达(3)，将电马达(4)的旋转运动转换成平移运动的转换机构(5)，缸(8)，以及与转换机构连接的活塞(9)，其中，转换机构(5)被构造为，使得对于驱动轴(4)的给定角速度，活塞(9)的平移速度从活塞行程的后部长度(14)中的最大值，减小至活塞行程的前部长度(13)中的最小值。本发明可以实现特定的电马达转矩特性，从而可以减小由于工作负荷变化导致的问题。
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公开(公告)号：CN116648388A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202180083588.X
申请日：2021-10-12
申请人： 乐姆宝公开有限公司
IPC分类号： B60T8/30
摘要： 一种用于控制车辆的制动系统以对用于将车辆驻车的制动力进行分配的方法(600)，该方法包括下述步骤：‑接收步骤(601)：通过控制制动系统以对用于将车辆驻车的制动力进行分配的控制系统，来接收代表车辆的第一前车轴的第一工作温度的第一条信息；‑接收步骤(602)：通过系统来接收代表车辆的第二车轴的第二工作温度的第二条信息；‑接收步骤(603)：通过系统来接收代表车辆的坡度的第三条信息；‑接收步骤(604)：通过系统来接收代表车辆与道路之间的摩擦系数的第四条信息；‑接收步骤(605)通过系统来接收代表车辆的重量的第五条信息；‑确定步骤(606)：通过系统，基于代表车辆的第一前车轴的第一工作温度的第一条信息、代表车辆的第二车轴的第二工作温度的第二条信息、代表车辆的坡度的第三条信息、代表车辆与道路之间的摩擦系数的第四条信息、代表车辆的重量的第五条信息，来确定待施加至车辆的第一前车轴以获得驻车的第一目标制动力和待施加至第二后车轴上的第二目标制动力。
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公开(公告)号：CN110650861A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201880032546.1
申请日：2018-04-06
申请人： 福乐尼·乐姆宝公开有限公司
摘要： 一种用于控制车辆(100)的再生制动扭矩的方法(300)，车辆(100)包括至少一个第一车轴和至少一个第二车轴，其中，在至少一个第一车轴上安装有车辆(100)的至少一个第一移动构件(R1)，在至少一个第二车轴上安装有车辆(100)的至少一个第二移动构件(R2)；车辆(100)还包括制动系统(200)，制动系统(200)包括与所述至少一个第一车轴工作上相关联的第一组部件(201)和与所述至少一个第二车轴工作上相关联的第二组部件(201)；车辆(100)包括至少一个牵引和再生制动供应模块(203)，其被配置成向车辆(100)所设置的一个或多个再生制动扭矩致动模块提供再生制动扭矩；车辆(100)还包括电池模块(2)和工作上连接至：所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)、制动系统(200)的第一组部件(201)、制动系统(200)的第二组部件(202)的至少一个数据处理单元(204)，方法(300)包括以下步骤：通过至少一个数据处理单元(204)检测(301)表示车辆(100)的减速请求的第一信息；通过至少一个数据处理单元(204)检测(302)表示车辆(100)、车辆(100)的第一移动构件(R1)和车辆(100)的第二移动构件(R2)中的至少一者的速度的第二信息；通过至少一个数据处理单元(204)确定(303)制动系统(200)的与所述至少一个第一车轴工作上相关联的第一组部件(201)中的至少一个部件的第一温度值；通过至少一个数据处理单元(204)确定(304)制动系统(200)的与所述至少一个第二车轴工作上相关联的第二组部件(202)中的至少一个部件的第二温度值；通过至少一个数据处理单元(204)确定(305)表示电池模块(205)和所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)中的至少一者的状态的第三信息；通过至少一个数据处理单元(204)基于第一信息、第一温度值和第二温度值确定(306)第一车轴和第二车轴之间的再生制动动力动态分配比；通过至少一个数据处理单元(204)基于所确定的再生制动动力动态分配比、第二信息和第三信息确定(307)待施加到第一车轴的第一再生制动扭矩值和待施加到第二车轴的第二再生制动扭矩值；通过至少一个数据处理单元(204)向所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)提供(308)第一再生制动扭矩值和第二再生制动扭矩值。
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