本申请实施例公开了一种塔吊防碰撞方法、装置、电子设备和存储介质。获取先进塔吊的工作模式和后进塔吊的动作方式；先进塔吊和后进塔吊存在重叠工作区域；工作模式包括有交集模式和无交集模式；先进塔吊先于后进塔吊进入重叠工作区域；根据先进塔吊的工作模式，确定后进塔吊的安全范围边界；若后进塔吊超出安全范围边界，则根据后进塔吊的动作方式，控制后进塔吊执行对应的安全动作，以防止后进塔吊与先进塔吊碰撞。本申请实施例降低了塔吊的碰撞率，提高了塔吊工作的安全性和工作效率。