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公开(公告)号:CN116858150A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202311002573.3
申请日:2023-08-10
申请人: 上海市机械施工集团有限公司
摘要: 本发明属于钢筋网质检技术领域,公开一种钢筋网质检装置及质检方法,当控制门架平移时,第一检测件和第二检测件扫过钢筋网的横筋,从而获取横筋的位置,当检测组件平移时,第三检测件扫过钢筋网的纵筋,从而获取纵筋的位置,根据第一检测件、第二检测件、第三检测件获得的横筋位置和纵筋位置能够确定横筋间距、纵筋间距、横筋和纵筋相对钢筋网的伸出长度是否合格及钢筋网的对角线尺寸是否合格。通过焊点检测模块能够判定横筋和纵筋之间的焊点是否合格,进而判断钢筋网的焊接质量是否达标。该钢筋网质检装置及质检方法能够实现自动检测钢筋网的质量,提高钢筋网的质检效率,保证钢筋网的验收质量,实现钢筋网数字化、智能化质检。
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公开(公告)号:CN116468705A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310452292.1
申请日:2023-04-24
申请人: 上海市机械施工集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种焊点图像检测方法、装置、电子设备及存储介质。通过实时获取待检测的焊点图像;将所述待检测的焊点图像输入至预先构建的焊点图像特征检测模型中,得到焊点图像检测结果;将所述焊点图像检测结果中的各所述置信度值分别与预设的置信度阈值进行比较,确定出所述待检测的焊点图像对应的焊点图像等级检测结果。解决了钢筋网焊点质量评价进行量化比较困难和焊点图像检测不准确的问题,能够对钢筋网焊点进行准确地质量评价,提高对焊点图像检测的准确率和效率,减少人力成本和时间成本。
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公开(公告)号:CN118346067A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410630452.1
申请日:2024-05-21
申请人: 上海市机械施工集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种钢绞线预紧装置及其方法,其属于建筑工程技术领域,钢绞线预紧装置包括提升器、支撑组件和移动组件。其中,提升器包括夹持部,夹持部能够夹紧或者放松钢绞线,提升器能够带动钢绞线沿竖直方向移动;支撑组件设置于提升器上,支撑组件上开设有多个定位槽,定位槽沿支撑组件的高度方向贯穿支撑组件;对应每个定位槽都设置有一个移动组件,移动组件包括移动活塞、锁紧锚片和驱动部,移动活塞与定位槽滑动连接,移动活塞内开设有穿线槽,穿线槽的端部设置有锁紧锚片,锁紧锚片能够锁紧穿设于穿线槽中的钢绞线,驱动部能够带动移动活塞沿定位槽移动。一种钢绞线预紧方法采用上述的钢绞线预紧装置,减少了劳动强度,具有较高的效率。
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公开(公告)号:CN116290380A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310282085.6
申请日:2023-03-22
申请人: 上海市机械施工集团有限公司
摘要: 本发明属于建筑施工技术领域,公开一种刚柔并联的大跨度结构施工方法,通过补偿桁架结构的变形差使桁架结构在高空安装后吻合零应力形态,在全部附加结构安装完成后理论上吻合设计形态,为弥补理论和实际的差异,在水平和竖直方向精调联系组件的位形,使刚柔并联结构达到设计形态,控制刚柔并联结构的形变差。通过第一张拉单元和第二张拉单元配合完成索组张拉,可实现全部拉索索形的同时到位,保证索组内各拉索的索形一致。防倾装置连接于联系组件与索组之间,能平衡索组上的偏心弯矩,避免索组偏转变形。第一位置精调装置能够调节围护系统的位置,确保带状结构整体的平齐度,通过质量调节器可调节TMD达到理想质量,保证TMD的降振性能。
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公开(公告)号:CN116654785A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310800869.3
申请日:2023-06-30
申请人: 上海市机械施工集团有限公司
摘要: 本申请实施例公开了一种塔吊防碰撞方法、装置、电子设备和存储介质。获取先进塔吊的工作模式和后进塔吊的动作方式;先进塔吊和后进塔吊存在重叠工作区域;工作模式包括有交集模式和无交集模式;先进塔吊先于后进塔吊进入重叠工作区域;根据先进塔吊的工作模式,确定后进塔吊的安全范围边界;若后进塔吊超出安全范围边界,则根据后进塔吊的动作方式,控制后进塔吊执行对应的安全动作,以防止后进塔吊与先进塔吊碰撞。本申请实施例降低了塔吊的碰撞率,提高了塔吊工作的安全性和工作效率。
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公开(公告)号:CN116290798A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310282092.6
申请日:2023-03-22
申请人: 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号: E04G21/12
摘要: 本发明属于建筑施工技术领域,公开一种索组同步张拉装置及施工方法,索组同步张拉装置包括张拉工装、第一张拉单元和第二张拉单元,张拉工装与索组中多根拉索连接,主体结构上的连接耳板用于与索头连接,张拉工装位于索头背向连接耳板的一侧;第一张拉单元包括卷绕设备,卷绕设备通过卷放钢丝绳以张拉索组;第二张拉单元包括双向提升设备和可伸缩的调节设备,双向提升设备与张拉工装连接,张拉工装上对应每个拉索均设置有一个调节设备,调节设备的伸缩端与索头连接。该索组同步张拉装置及施工方法,既能够实现索组同步张拉到位,提高张拉工效,又能够对索组内每根拉索的索长进行快速精调,保证索组内各拉索的索形和索力一致。
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公开(公告)号:CN115923139A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211708496.9
申请日:2022-12-29
申请人: 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号: B29C64/386 , B29C64/20 , B33Y50/00 , B33Y30/00
摘要: 本发明公开了一种高度调节方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:确定待调整设备在水平移动方向上的至少两个待测量位置,并确定相邻两个待测量位置之间的待确定高度差;根据待确定高度差,确定相邻两个待测量位置之间的至少一个待补偿点,并确定与各待补偿点所对应的待补偿高度;根据各待补偿高度,在相应的待补偿点对待调整设备进行高度调节,以将待调整设备调节至目标高度。解决了龙门结构的3D打印设备在刚度设计不足时,打印设备无法以水平直线状态进行3D打印,导致打印制品出现向下弧度弯曲的问题,以实现在龙门结构的3D打印设备在刚度设计不足时,仍然可以以水平直线状态进行3D打印的效果。
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公开(公告)号:CN115805394A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202211698332.2
申请日:2022-12-28
申请人: 上海市机械施工集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种钢筋焊接定位方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:当检测到焊枪移动至预先确定的初始定位位置时,获取与待焊接点相对应的待处理深度图像;确定待焊接点于待处理深度图像中的目标像素位置;根据初始定位位置和目标像素位置,确定定位偏移向量;基于定位偏移向量和初始定位位置,确定目标定位位置,以控制焊枪移动至目标定位位置对所述待焊接点进行焊接。本发明实施例的技术方案,提高了焊接效率,通过对待焊接点进行二次定位,可以获得更为合理的定位结果,提高了定位准确率,实现了待焊接点的高精度定位。
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公开(公告)号:CN114953178A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210610132.0
申请日:2022-05-31
申请人: 上海市机械施工集团有限公司 , 上海建工集团股份有限公司
摘要: 本发明属于三维打印施工技术领域,公开了一种混凝土三维打印的供料机构、打印系统及控制方法,混凝土三维打印的供料机构包括混凝土搅拌装置、混凝土泵送装置及跟随装置,混凝土搅拌装置用于搅拌混凝土;混凝土泵送装置连通于混凝土搅拌装置,混凝土搅拌装置内的混凝土能够进入混凝土泵送装置内,混凝土泵送装置能够将其内的混凝土泵送至滑接于地面的龙门上的打印挤出装置内;跟随装置可移动连接于地面,混凝土搅拌装置和混凝土泵送装置均设置于跟随装置上,跟随装置间隔设置于龙门的侧方,能够随着龙门移动,且二者的距离始终在设定距离范围内。本发明能够适用于大型龙门混凝土三维打印,不用选择塌落度值较大的混凝土,从而保证产品质量。
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