本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及基于多图像处理的测量机器人测量优化方法，包括：获取被测物体图像以及拍摄时的运动方向，获取被测物体图像中的高低频像素点及其占比，并根据整体较低频区域的高低频比例选取高频区域部分像素点，获取高频区域运动模糊像素点，获取被测物体图像中的模糊区域，根据模糊区域中像素点的梯度值得到模糊区域的模糊比例，获取模糊区域的尺寸，根据模糊区域的尺寸得到自适应卷积核的大小，利用卷积核对被测物体图像进行自适应卷积得到去模糊后的图像。本发明在针对获取到的被测物体运动模糊图像特征的基础上，优化去模糊算法，获取清晰被测物体图像，实现测量机器人测量过程中的数据优化。