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公开(公告)号:CN116664451A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310929325.7
申请日:2023-07-27
申请人: 中铁九局集团第一建设有限公司 , 中铁九局集团有限公司
摘要: 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及基于多图像处理的测量机器人测量优化方法,包括:获取被测物体图像以及拍摄时的运动方向,获取被测物体图像中的高低频像素点及其占比,并根据整体较低频区域的高低频比例选取高频区域部分像素点,获取高频区域运动模糊像素点,获取被测物体图像中的模糊区域,根据模糊区域中像素点的梯度值得到模糊区域的模糊比例,获取模糊区域的尺寸,根据模糊区域的尺寸得到自适应卷积核的大小,利用卷积核对被测物体图像进行自适应卷积得到去模糊后的图像。本发明在针对获取到的被测物体运动模糊图像特征的基础上,优化去模糊算法,获取清晰被测物体图像,实现测量机器人测量过程中的数据优化。
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公开(公告)号:CN116664451B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310929325.7
申请日:2023-07-27
申请人: 中铁九局集团第一建设有限公司 , 中铁九局集团有限公司
摘要: 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及基于多图像处理的测量机器人测量优化方法,包括:获取被测物体图像以及拍摄时的运动方向,获取被测物体图像中的高低频像素点及其占比,并根据整体较低频区域的高低频比例选取高频区域部分像素点,获取高频区域运动模糊像素点,获取被测物体图像中的模糊区域,根据模糊区域中像素点的梯度值得到模糊区域的模糊比例,获取模糊区域的尺寸,根据模糊区域的尺寸得到自适应卷积核的大小,利用卷积核对被测物体图像进行自适应卷积得到去模糊后的图像。本发明在针对获取到的被测物体运动模糊图像特征的基础上,优化去模糊算法,获取清晰被测物体图像,实现测量机器人测量过程中的数据优化。
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公开(公告)号:CN116152343A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310411066.9
申请日:2023-04-18
申请人: 中铁九局集团第一建设有限公司
摘要: 本发明涉及测量机器人视觉测量领域,具体涉及基于视觉的测量机器人精确测量方法,包括:获取待测目标的RGB图像;构建损失函数;根据损失函数得到高质量亮度通道图像;根据高质量亮度通道金字塔图像序列和色调通道金字塔优化图像序列结合引导滤波算法得到各层高质量色调通道金字塔图像;获取高质量色调通道图像以及高质量饱和度通道图像;最终提取高质量待测目标RGB图像;根据高质量待测目标RGB图像对待测目标信息进行测量,得到待测目标的测量信息。本发明旨在通过测量机器人所采集的视觉信息,实现对待测目标信息的精确。
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公开(公告)号:CN116152343B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310411066.9
申请日:2023-04-18
申请人: 中铁九局集团第一建设有限公司
摘要: 本发明涉及测量机器人视觉测量领域,具体涉及基于视觉的测量机器人精确测量方法,包括:获取待测目标的RGB图像;构建损失函数;根据损失函数得到高质量亮度通道图像;根据高质量亮度通道金字塔图像序列和色调通道金字塔优化图像序列结合引导滤波算法得到各层高质量色调通道金字塔图像;获取高质量色调通道图像以及高质量饱和度通道图像;最终提取高质量待测目标RGB图像;根据高质量待测目标RGB图像对待测目标信息进行测量,得到待测目标的测量信息。本发明旨在通过测量机器人所采集的视觉信息,实现对待测目标信息的精确。
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公开(公告)号:CN117899388A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410006252.9
申请日:2024-01-03
申请人: 中铁九局集团有限公司 , 沈阳建筑大学
摘要: 本发明公开了一种超高层防火逃生指引系统及方法,包括逃生平台、设置在建筑外墙上的若干个第一逃生组件、第二逃生组件和逃生小车,所述逃生平台包括逃生定位单元、碰撞检测单元和移动辅助单元,所述逃生定位单元与碰撞检测单元对接,所述碰撞检测单元与移动辅助单元对接,本发明涉及超高层防火逃生技术领域。该超高层防火逃生指引系统及方法,通过在建筑外墙搭建第一逃生组件和第二逃生组件,作为逃生小车的运动轨道,人员可以乘坐逃生小车在火灾情况下进行自救,且在逃生平台的设置下,对逃生小车的移动速度进行控制,避免逃生小车出现碰撞情况的同时,可以一次性供多个逃生小车同时进行逃生,有效提高人员的存活率。
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