本发明公开了基于目标识别的无人机劣化绝缘子检测方法及系统，该方法包括，对现场收集的绝缘子红外图像构建图像数据集，对图像数据集预处理并标注，搭建改进YOLOv8‑seg实例分割模型与改进YOLOv8目标检测模型，通过训练好的改进YOLOv8‑seg实例分割模型与基于边缘检测的图像分割算法对绝缘子图像进行融合分割，通过训练好的改进YOLOv8目标检测模型对绝缘子融合分割图像进行绝缘子劣化区域目标检测，本发明通过采用图像处理技术和算法，可以实现对瓷绝缘子的实时检测和及时报警，并提高检测的速度、准确性和可靠性。