本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种油门踏板失效检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取由油门踏板开度变化所触发的油门踏板开度信号；在电动车辆制动完成时，检测油门踏板开度信号是否发生线性变化；在油门踏板开度信号并未发生线性变化的情况下，确认油门踏板失效。本发明通过在电动车辆制动完成时检测油门踏板开度信号是否发送线性变化来确认油门踏板是否失效，相较于现有技术无法主动识别油门踏板失效，本发明上述油门踏板失效检测方法实现了主动识别油门踏板是否失效，有效降低了一旦油门踏板失效，车辆存在突然加速的安全隐患。