本发明提供了一种数字化全感知抱杆组塔系统及其使用方法，其结构包括感知层，实时感知组塔现场状态；网络层将感知的状态以数字形式实时传输；应用层对传输的信息进行数字化处理并执行策略，实现超限报警和自动控制。本发明适用于数字化全感知抱杆组塔系统施工，数字化全感知抱杆组塔系统通过智慧物联移动终端，在无移动网络情况下通过局域网就地展示当前工况数据；有移动网络的情况下还可将数据实时传输至基建全过程综合数字化管理平台，实现后台数据与现场终端数据实时同步。可以对施工数据实时监控、异常情况及时处理，实现施工作业关键数据可视化管控。超数字化全感知抱杆组塔系统能将现场施工数据实时存储，实现数据可追溯。