一种基于FPGA的抗辐射编码器容错系统
Abstract:
一种基于FPGA的抗辐射编码器容错系统,包括:旋转变压器、光电编码器码盘、光电编码器工作硬件电路、光电编码器备份硬件电路、切换电路和FPGA,旋转变压器为故障诊断和电路切换提供基准,光电编码器码盘为系统正常工作时测量角度信息所用码盘,切换电路用于在工作硬件电路失效时切换至备份硬件电路,FPGA判断工作硬件电路是否正常工作和控制切换过程,FPGA包括幅值调整模块、相位补偿模块和自适应滤波模块,根据模块的输出计算FPGA整合数据,输出经FPGA处理的光电编码器角度信息。本发明可为辐射环境下电机控制系统提供角度信号,提高编码器系统在核辐射环境下的长时服役可靠性,具有体积小、功耗低、分辨率高等优点。
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