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公开(公告)号：CN117670749A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311681751.X
申请日：2023-12-08
申请人： 湖南大学
摘要： 本申请公开了一种应用在耐辐照摄像系统中的图像增强方法及装置，涉及的技术领域为图像处理的技术领域。该方法包括：步骤1，用预设的第一窗口和/或第二窗口遍历待处理图像，在遍历过程中判断所述第一窗口和/或第二窗口内的待处理图像的像素是否满足第一预设条件和/或第二预设条件，并根据判断结果输出预处理矩阵；步骤2，根据改进的一阶微分图像增强算法对所述预处理矩阵进行处理后，得到第一增强图像；步骤3，根据改进的二阶微分图像增强算法对所述预处理矩阵进行处理，将处理结果与预设的阈值DL比较，根据比较结果输出第二增强图像。本发明降低了边缘点被滤除的可能，更好的突出了图像的边缘信息。
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公开(公告)号：CN116755137A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310556797.2
申请日：2023-05-17
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G01T1/24 , H03K19/003
摘要： 一种基于NMOS的阶梯式核辐射总剂量指示及补偿电路，包括：偏置电路为NMOS管栅极提供阶梯式偏置电压；阶梯偏置切换电路接收NMOS晶体管感应信号，并切换偏置电压给NMOS晶体管辐射感应阵列电路；感应阵列电路通过核辐射源对自身NMOS晶体管的辐射损伤，对NMOS晶体管阈值电压的影响指示电路板电离辐射总剂量等级；FPGA补偿控制电路接收来自感应阵列电路输出的电平变化信号，输出对应大小的核辐射总剂量，对数字电位器输出补偿控制信号，通过修改数字电位器对辐射损伤电信号输出阻值进行补偿。本发明利用NMOS晶体管的阈值电压辐射损伤效应，在核辐射环境下评估当前电路板受辐射总剂量的定点大小，为FPGA辐射补偿电路提供指示信号，具有低功耗、强鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN116714016A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310549458.1
申请日：2023-05-16
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明属于特种机器人领域，本发明提供了一种辐射环境下机器人关节模组测控平台，该测控平台包括辐射测试室、人员测试室、带电辐照测试组、非带电辐照测试组、带电非辐照测试组以及测控模块；辐射测试室设有放射源、带电辐照测试组和非带电辐照测试组，各测试组均包括待测关节模组；人员测试室设有带电测试非辐照组和测控模块；测控模块包括参数管理模块、状态监控模块、参数性能分析模块、数据存储模块，用于实现待测关节模组测试参数的远程控制、数据采集、数据处理分析与保存功能。本发明中带电测试非辐照组作为原始数据，其它的两组测试参数都与带电测试非辐照组进行对比，带电测试非辐照组在人员测试室内完成测控。
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公开(公告)号：CN113253732A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110609455.3
申请日：2021-06-01
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种基于蚁群算法的激光清洗路径规划方法，该方法包括如下步骤：步骤1：将清洗工件表面分割成多个相邻的清洗面，对清洗面进行二维重构；将清洗面离散成多个关键点，激光沿关键点进行清洗作业；步骤2：构建路径规划模型，激光从一个关键点移动到另一个关键点认为是其中一只蚂蚁的移动，激光通过所有关键点的各种路径为每一只蚂蚁构造的不同路径；步骤3：基于路径规划模型进行迭代在初始时刻，假定只蚂蚁随机放置于关键点中，各条路径上的信息素初始值相等；步骤4：将激光清洗头移动至清洗路径的初始关键点，机械臂按照导入的清洗路径进行清洗作业；步骤5：选择相邻的清洗面按照上述步骤再次进行清洗，直到清洗完整个工件表面。
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公开(公告)号：CN112966417A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110261618.3
申请日：2021-03-10
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10
摘要： 本申请公开了一种相控阵雷达不确定性变形下方向图区间分析方法，采用区间度量模型度量雷达阵面的不确定性变形，进而量化不确定性变形下相控阵雷达方向图副瓣的波动规律。包括分析雷达阵面不确定变形的区间中值、区间半径和空间相关性函数构造；利用区间场度量模型度量雷达阵面在服役载荷作用下产生的不确定性变形；将雷达阵面不确定性变形的区间场模型引入电磁‑结构耦合方向图函数公式，计算得到相控阵雷达的方向图，进而获取阵面不确定性变形下相控阵雷达方向图副瓣的上下边界。通过本申请中的技术方案，以得到雷达方向图副瓣上下边界表征形式，可量化雷达阵面不确定性变形对雷达方向图的影响规律，为雷达实际工程设计与优化提供指导和参考。
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公开(公告)号：CN111125928A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911407246.X
申请日：2019-12-31
申请人： 湖南大学 , 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
摘要： 本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种概率-区间混合的加速度计偏值不确定性分析方法；加速度计产品中存在多维不确定性变量，本发明将加速度计产品中一部分样本信息充足的不确定性变量用随机变量表示，一部分样本信息匮乏的用区间变量描述；本发明包括分析加速度计生产制造过程中存在的不确定性因素；构建加速度计偏值不确定性分析模型；求解加速度计的偏值输出。本发明只需要少量的不确定参数信息便可定量评估出加速度计生产制造过程中的不确定性因素对其偏值输出的影响，为优化加速度计生产制造工艺和结构设计提供理论支撑，进而提升加速度计的性能。
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公开(公告)号：CN109557385A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811461379.0
申请日：2018-12-02
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G01R29/10
CPC分类号： G01R29/10
摘要： 本发明公开了一种基于随机场测度的相控阵天线电性能分析方法，其实现步骤需首先确定相控阵天线单元的分布情况，得到相控阵的电性能与天线单元位置相关的计算公式；通过阵面的若干组变形量的统计数据，计算求得阵面变形随机场的基本参数；而后利用K-L展开对阵面变形量随机场进行展开；并将阵面变形的随机场K-L展开与相控阵电性能函数结合得到电性能的随机场函数；最后通过求解电性能随机场函数得到相控阵天线电性能的均值与方差。本发明将随机场的模型引入到相控阵电性能函数中，可大大减小统计方法对大量实验数据的要求与巨大计算量，提升计算效率，求得方向图函数的均值与方差，在相控阵的实际应用中具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN116197411A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310273692.6
申请日：2023-03-20
申请人： 湖南大学
IPC分类号： B22F10/25 , B22F1/18 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , C22C33/02 , C22C38/00 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/44 , C22C38/52 , G21F1/08 , C23C24/10
摘要： 本发明是一种基于激光能量沉积3D打印的辐射屏蔽材料制备方法，包括以下步骤：步骤S1，选取316L不锈钢粉末、钴包碳化钨粉末及钆粉末作为用于激光3D打印的原材料；步骤S2，按比例混合316L不锈钢粉末、钴包碳化钨粉末及钆粉末制备混合粉末；步骤S3，辐射屏蔽层粉末通过激光3D打印制备辐射屏蔽层。本方法所述辐射屏蔽材料制备过程采用同轴送粉式激光能量沉积3D打印技术，成形精度高，粉末利用率高，可在核工业耐辐照智能机器人核心部件等复杂结构零部件表面制备出不同厚度的γ射线、中子屏蔽层，可满足核工业领域的多用途需求。
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公开(公告)号：CN111125928B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911407246.X
申请日：2019-12-31
申请人： 湖南大学 , 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
摘要： 本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种概率‑区间混合的加速度计偏值不确定性分析方法；加速度计产品中存在多维不确定性变量，本发明将加速度计产品中一部分样本信息充足的不确定性变量用随机变量表示，一部分样本信息匮乏的用区间变量描述；本发明包括分析加速度计生产制造过程中存在的不确定性因素；构建加速度计偏值不确定性分析模型；求解加速度计的偏值输出。本发明只需要少量的不确定参数信息便可定量评估出加速度计生产制造过程中的不确定性因素对其偏值输出的影响，为优化加速度计生产制造工艺和结构设计提供理论支撑，进而提升加速度计的性能。
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公开(公告)号：CN110133387B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910420340.2
申请日：2019-05-20
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G01R29/10
摘要： 本发明公开了一种基于随机场测度的相控阵天线电性能分析方法，其实现步骤需首先确定相控阵天线单元的分布情况，得到相控阵的电性能与天线单元位置相关的计算公式；通过阵面的若干组变形量的统计数据，计算求得阵面变形随机场的基本参数；而后利用K‑L展开对阵面变形量随机场进行展开；并将阵面变形的随机场K‑L展开与相控阵电性能函数结合得到电性能的随机场函数；最后通过求解电性能随机场函数得到相控阵天线电性能的均值与方差。本发明将随机场的模型引入到相控阵电性能函数中，可大大减小统计方法对大量实验数据的要求与巨大计算量，提升计算效率，求得方向图函数的均值与方差，在相控阵的实际应用中具有一定的指导意义。
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