- 专利标题: 一种基于GESO的RDOB、二自由度RIMC及用于直流电机控制的RIMC
-
申请号: CN202310983848.X申请日: 2023-08-07
-
公开(公告)号: CN116736728B公开(公告)日: 2023-12-08
- 发明人: 王帆 , 谢梅林 , 刘鹏 , 李治国 , 唐辉霖 , 井峰 , 曹钰 , 师恒
- 申请人: 中国科学院西安光学精密机械研究所
- 申请人地址: 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号
- 专利权人: 中国科学院西安光学精密机械研究所
- 当前专利权人: 中国科学院西安光学精密机械研究所
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号
- 代理机构: 西安智邦专利商标代理有限公司
- 代理商 王少文
- 主分类号: G05B13/04
- IPC分类号: G05B13/04 ; H02P7/00
摘要:
本发明涉及一种基于GESO的RDOB、二自由度RIMC及用于直流电机控制的RIMC,主要解决现有控制系统存在响应速度较慢、对模型的依赖程度较高,或者是结构复杂、通用性较低的技术问题。本发明提供的一种基于GESO的RDOB包括第一减法器、第一比例调节函数器、第二减法器、加法器、被控对象模型Gs、第三减法器、第二比例调节函数器,以及扰动补偿控制器 和GESO。本发明设计的基于GESO的RDOB,与现有扰动观测器相比,几乎不依赖被控对象的模型信息,且扰动补偿能力更强、响应速度更快、结构更简单、通用性更高。
公开/授权文献
- CN116736728A 一种基于GESO的RDOB、二自由度RIMC及用于直流电机控制的RIMC 公开/授权日:2023-09-12