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公开(公告)号：CN119805671A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510124207.8
申请日：2025-01-26
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及光纤旋转连接器，具体涉及一种反射式双通道光纤旋转连接器，为解决现有技术中存在光纤旋转连接器的加工难度高、对准要求高，以及设置传动机构和驱动马达影响系统的可靠性和使用寿命的不足之处。本发明一种反射式双通道光纤旋转连接器包括定子端和转子端，转子端包括传输中心光信号的第一准直扩束组件和传输离轴光信号第二准直扩束组件；定子端包括弯月形透镜、光路偏转组件、自聚焦透镜、缩束组件以及渐变折射率透镜；弯月形透镜与第一准直扩束组件同轴设置，凸面朝向第一准直扩束组件；光路偏转组件和自聚焦透镜沿弯月形透镜透射的中心光信号依次设置；缩束组件、渐变折射率透镜沿弯月形透镜透射的离轴光信号依次设置。
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公开(公告)号：CN119646482A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411705668.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G06F18/213 , G01R27/26 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06N3/08 , G06N3/086 , G06N5/01
Abstract: 一种基于数据驱动的磁芯损耗预测方法、计算机程序产品，包括以下步骤：步骤S1，构建磁芯损耗的经验补偿模型和机器学习预测模型；步骤S2，通过对经验补偿模型进行修正得到预测结果，通过机器学习预测模型进行修正得到预测结果；步骤S3，将两种预测结果分别通过构建的神经网络训练，得到预测结果的补偿值；步骤S4，对预测结果以及补偿值分别适配权重参数；步骤S5，通过预测结果以及补偿值，结合其权重参数计算磁芯损耗的预测值，通过遗传算法迭代得到磁芯损耗最优参数。本发明的基于数据驱动的磁芯损耗预测方法、计算机程序产品，大大减少了预测结果与真实损耗的均方误差。
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公开(公告)号：CN119511465A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411904582.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及双通道的光纤连接装置，具体涉及一种长寿命空间双通道光纤旋转连接器，为解决现有技术中存在光纤旋转连接器环境适应性较差、装配复杂以及加工和装配的精度要求较高的不足之处。一种长寿命空间双通道光纤旋转连接器包括定子套筒、转子套筒、第一光学组件和第二光学组件；第一光学组件包括沿光路依次设置在定子套筒内的第一自聚焦透镜、扩束组件、锥透镜组，以及沿光路依次设置在转子套筒中的缩束组件和第二自聚焦透镜，第二光学组件包括沿光路依次设置的第三自聚焦透镜和第四自聚焦透镜，通过第一光学组件和第二光学组件形成同轴双通道，实现旋转过程中的信号传输，无需设置齿轮、磁体等机械传动机构。
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公开(公告)号：CN119152184A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411175777.1
申请日：2024-08-26
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G06V10/25 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于目标检测领域，具体涉及一种基于反正切微分函数边界框回归损失的目标检测方法。该方法包括以下步骤：1、获取目标图像的检测数据集，并将其划分为训练集和测试集；2、构建目标检测神经网络；3、将训练集输入至目标检测神经网络中，输出预测框；4、将真实框与预测框做TanIoU相似度计算，得到边界框回归损失LTanIoU；5、基于边界框回归损失LTanIoU，更新目标检测神经网络的梯度参数，并判断边界框回归损失LTanIoU是否满足预设条件，若是，则执行步骤6，若否，则返回步骤3，直至满足预设条件；6、将测试集输入到更新梯度参数后的目标检测神经网络中，进行并完成目标检测。本发明能够提升目标检测神经网络的平均检测精度。
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公开(公告)号：CN115167544B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210805925.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明提供了柔性关节机械臂复合轴光电跟踪系统及其控制方法，主要解决现有技术中存在的光电跟踪系统存在尺寸过大、功耗过高或控制精度有限、响应速度较慢的问题。包括控制单元、连接在外部机构上的柔性关节机械臂、连接在柔性关节机械臂末端的精跟踪子轴以及安装于精跟踪子轴上的光学负载；柔性关节机械臂包括方位电机和第一谐波减速器、俯仰电机和第二谐波减速器、横滚电机和第三谐波减速器以及同轴设置的方位轴、俯仰轴和横滚轴；横滚轴与精跟踪子轴的连接处安装有速率陀螺；方位轴、俯仰轴和横滚轴的关节端均安装有关节端测角器，方位电机、俯仰电机和横滚电机上均安装有电机端测角器；控制单元包括粗跟踪控制器和精跟踪控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118331075B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410758325.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于控制系统领域，具体涉及基于自适应扩张状态观测器的柔性机构模型参数估计方法。该方法包括以下步骤：1、建立需要参数估计的柔性机构的动力学模型；2、基于柔性机构的动力学模型，设计自适应扩张状态观测器；3、基于自适应扩张状态观测器设计自适应律；4、对柔性机构持续施加输入信号；5、设置设计参数使其满足赫尔维兹条件；6、设置自适应扩张状态观测器的带宽参数并调整可调参数；7、通过自适应扩张状态观测器对柔性机构的模型参数和状态进行估计，获取模型参数、旋转动力学状态和变形动力学状态的估计值。本发明能够对模型参数、测量状态和未测量状态同时进行估计。
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公开(公告)号：CN118011421B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410425093.6
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及无线电波测距，具体涉及一种基于激光雷达深度估计的经纬仪图像自动调焦方法及系统，用于解决二维光电成像设备无法获取目标的距离信息，而通过多台设备交会测量方式布站繁琐，且精度偏低，以及二维成像调焦方式中手动调焦难以在目标远近突变时快速响应，自动调焦仅能粗估目标位置的不足之处。该基于激光雷达深度估计的经纬仪图像自动调焦方法，首先标定二维成像相机的内参，并计算二维成像相机与激光雷达的相对外参R|T矩阵；其次，将点云三维坐标投影至二维像平面，再通过双边滤波和八邻域深度插值获得目标的距离变化；最后，通过距离‑焦面关系式，由上位机调整二维成像相机的焦距，从而实现了目标的高质量成像及检测。
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公开(公告)号：CN118011421A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410425093.6
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及无线电波测距，具体涉及一种基于激光雷达深度估计的经纬仪图像自动调焦方法及系统，用于解决二维光电成像设备无法获取目标的距离信息，而通过多台设备交会测量方式布站繁琐，且精度偏低，以及二维成像调焦方式中手动调焦难以在目标远近突变时快速响应，自动调焦仅能粗估目标位置的不足之处。该基于激光雷达深度估计的经纬仪图像自动调焦方法，首先标定二维成像相机的内参，并计算二维成像相机与激光雷达的相对外参R|T矩阵；其次，将点云三维坐标投影至二维像平面，再通过双边滤波和八邻域深度插值获得目标的距离变化；最后，通过距离‑焦面关系式，由上位机调整二维成像相机的焦距，从而实现了目标的高质量成像及检测。
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公开(公告)号：CN113126022B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110401267.1
申请日：2021-04-14
Applicant: 成都金诺信高科技有限公司 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 一种双天线定位测向方法，基于从站和主站的主天线、从天线，由主从天线的中心点确定原点做一个本地坐标系，然后将卫星测量到的主天线、从天线和从站在WGS84坐标系下的坐标转换到地心直角坐标系下，然后再转换到本地坐标系下，然后计算从站在本地坐标系下相对于原点的方向和距离，本方案提供了一个较为完善的测量从站相对于主站的方向和距离的方法。使得得到的从站相对于主站的距离和方向都基于卫星观测数据，精确度更高。
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公开(公告)号：CN116880064A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311151220.X
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明涉及光学滤波器的设计方法，具体涉及一种复合型光瞳滤波器的非迭代逆向设计方法，用于解决现有Dini级数振幅型光瞳滤波器的非迭代设计方法，没有同时考虑在振幅的基础上引入相位的差异性对瞳函数调制过程中带来的改变，而现有复振幅型滤波器的非迭代设计方法，振幅部分和相位部分的参数设计是相互独立的，求解相位部分的参数不受振幅部分的约束，且非线性规划算法的优化过程需要较长优化时间的不足之处。该复合型光瞳滤波器的非迭代逆向设计方法在复合型光瞳滤波器的设计过程中，创新性地建立了振幅函数和相位函数之间的关联关系，并依据二者的关联关系给出了振幅函数和相位函数的相互制约关系。
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