本公开关于一种无人机平尾结构及无人机，无人机平尾结构包括平尾本体与舵升降结构，舵升降结构通过舵支撑结构与平尾本体连接，舵支撑结构包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与平尾本体固定连接，第二连接部与第一连接部固定连接，第二连接部设置有连接轴，舵升降结构设置有容纳连接轴的安装孔。本公开的无人机平尾结构中，舵升降结构与平尾本体通过舵支撑结构的连接轴与安装孔配合连接，便于平尾本体与舵升降结构之间的安装与拆卸，简化了装配过程，提高了无人机平尾结构的装配便捷性。