本申请涉及一种设计参数可调的车辆行走系统,包括：车架总成，其包括相互平行且对称设置的车架纵梁；前桥总成，其包括位于车架纵梁底部的转向桥工字梁，转向桥工字梁的两端分别转动连接有用于安装转向轮的转向节；悬架总成，其包括固定在转向桥工字梁顶部的板簧总成，板簧总成的前端通过板簧前支架与车架纵梁连接；板簧前支架与车架纵梁连接且相对车架纵梁高度可调，以调节板簧总成与车架纵梁之间的基线角。本申请的板簧前支架与车架纵梁连接且相对车架纵梁高度可调，以调节板簧总成与车架纵梁之间的基线角θ1，使车辆在试验阶段，快速准确找到行走系统合适的设计参数，解决制动跑偏和方向盘歪斜的问题。