一种可调节侧隙的锥齿轮传动机构，其与电机输出端连接，其设有输出轴、大端锥齿轮、与大端锥齿轮垂直啮合的小端锥齿轮、用于支承输出轴的第一轴承组件及用于支承小端锥齿轮的第二轴承组件，在第一轴承组件上设有与之螺纹连接的第一螺母，在第二轴承组件上设有与之螺纹连接的第二螺母，且当拧紧或拧松所述第一螺母时，大端锥齿轮在第一轴承组件的带动下沿输出轴的轴向移动；当拧紧或拧松第二螺母，小端锥齿轮在第二轴承组件的带动下沿其轴向移动，从而可对大端锥齿轮及小端锥齿轮之间的侧隙进行调节，以可增加锥齿轮的啮合率，提高锥齿轮的效率，延长锥齿轮的使用寿命，降低锥齿轮运行中的噪声及振动。本发明还公开了一种直角减速器。