本发明公开的一种离子梯度发电型柔性压力传感器及其制备方法，属于柔性压力传感器和柔性可穿戴电子学技术领域，具体包括自上而下设置的顶电极，包覆有第一吸湿敏感材料的第一滤纸，包覆有第二吸湿敏感材料的第二滤纸，以及底电极；第一吸湿敏感材料与第二吸湿敏感材料的吸湿性能不同。本发明基于离子梯度实现传感器的自供电，无需外部电源供电，并通过改变第一滤纸与第二滤纸之间的接触面积实现压力检测，同时满足静态压力与动态压力的检测需求，此外在传感过程中不会消耗传感器本身的材料，提升传感器寿命。