本发明公开了一种盾构掘进姿态自适应控制方法及系统，所述控制系统包括：数据采集模块、姿态控制目标设定模块、纠偏距离计算模块、最优纠偏曲线规划模块、盾构姿态调整执行模块。本发明提出的盾构掘进姿态自适应控制方法及系统，可充分利用项目采集的数据，设定姿态控制目标和纠偏距离，规划最优纠偏曲线和反馈距离内的盾构姿态纠偏千斤顶行程差，控制盾构机姿态进行调整，其具有通用性好的特点，可适应不同地质进行实时盾构掘进姿态自适应控制，提高了工作效率，具有较高的推广价值。