基于知识数据双驱动的盾构同步注浆量设定方法及系统

    公开(公告)号:CN118008330A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410162017.0

    申请日:2024-02-05

    摘要: 本发明涉及一种基于知识数据双驱动的盾构同步注浆量设定方法及系统,该方法包括步骤:收集盾构施工的历史数据,基于历史数据将盾构施工分为不同工况类型;基于历史数据构建并训练与工况类型一一对应的若干同步注浆调整状态推理机和若干同步注浆量预测模型;构建同步注浆预测结果修正器;在盾构施工的过程中,获取盾构施工的实时数据并判定当前的工况类型,选择适配的同步注浆量预测模型进行同步注浆量预测,然后利用同步注浆预测结果修正器引入与当前的工况类型相适配的同步注浆调整状态量,来对同步注浆量预测值进行修正,最终输出同步注浆量设定值。本发明基于知识数据双驱动,可实现盾构同步注浆量的针对性精准设定。

    盾构掘进姿态自适应控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116816368A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310975544.9

    申请日:2023-08-03

    IPC分类号: E21D9/06 E21D9/093 E21D11/08

    摘要: 本发明公开了一种盾构掘进姿态自适应控制方法及系统,所述控制系统包括:数据采集模块、姿态控制目标设定模块、纠偏距离计算模块、最优纠偏曲线规划模块、盾构姿态调整执行模块。本发明提出的盾构掘进姿态自适应控制方法及系统,可充分利用项目采集的数据,设定姿态控制目标和纠偏距离,规划最优纠偏曲线和反馈距离内的盾构姿态纠偏千斤顶行程差,控制盾构机姿态进行调整,其具有通用性好的特点,可适应不同地质进行实时盾构掘进姿态自适应控制,提高了工作效率,具有较高的推广价值。

    自适应智能盾构施工精细化建造辅助决策系统及方法

    公开(公告)号:CN116427950A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310506609.5

    申请日:2023-05-05

    IPC分类号: E21D9/093 E21F17/18

    摘要: 本发明涉及一种自适应智能盾构施工精细化建造辅助决策系统及方法,该方法包括如下步骤:建立智能模型库,包括盾构姿态预测模型、盾构纠偏参数推荐模型、沉降预测模型以及沉降控制参数推荐模型;在盾构机施工过程中,获取盾构机实时掘进参数、地面沉降数据、出土量数据、隧道监测数据以及土层参数;将所获取的参数输入到所述智能模型库中的盾构姿态预测模型、盾构纠偏参数推荐模型、沉降预测模型以及沉降控制参数推荐模型以得到对应的计算结果并予以显示。本发明构建了多源异构数据信息,输入到智能模型库进行预测,获得对应的计算结果以及时的对盾构施工进行指导,其具有通用性好的特点,可适应不同地质进行实时盾构施工姿态预测和沉降预测。

    盾构掘进土压设定方法及系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118008329A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410162016.6

    申请日:2024-02-05

    IPC分类号: E21D9/06 E21D9/12 E21F17/00

    摘要: 本发明涉及一种盾构掘进土压设定方法及系统,该方法包括步骤:收集盾构施工的历史数据,基于历史数据将盾构施工分为不同工况类别;基于历史数据构建并训练与工况类别一一对应的若干土仓压力调整推理器和若干土仓压力预测模型;构建土仓压力预测值修正器;在盾构施工的过程中,获取盾构施工的实时数据并判定当前的工况类别,选择适配的土仓压力预测模型进行土仓压力预测,然后利用土仓压力预测值修正器引入与当前的工况类别相适配的土仓压力调整系数,来对土仓压力预测值进行修正,最终输出土仓压力推荐值。本发明基于知识数据双驱动,可实现盾构土仓压力的针对性精准设定。

    地面沉降高精度无人机近景摄影测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN117782007A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311842125.4

    申请日:2023-12-28

    IPC分类号: G01C5/00 G01C11/02 G01C11/08

    摘要: 本发明涉及一种地面沉降高精度无人机近景摄影测量装置及测量方法,该装置包括:工业相机;用于带动工业相机在监测区域上方移动的无人机;布设在沉降监测点处的沉降点标志,布设在监测区域内的拼接点标志及布设在监测区域周边的控制点标志,各标志均为定向反光标志;用于根据不同照片下相同标志的像坐标之间的关系将各照片拼接整合成监测区域完整图像的图像处理模块;用于根据监测区域完整图像的像坐标系与以控制点标志确定的物方坐标系的转换关系、计算出各沉降点标志在物方坐标系下的实际坐标、进而根据不同时期各实际坐标的变化得出沉降量的沉降量计算模块。本发明能够快速实施大范围的沉降监测,自动化程度高、测量精度高。