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公开(公告)号：CN118686630A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410687628.7
申请日：2024-05-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道盾构区间长距离多段急曲线的贯通误差控制方法，在隧道的急曲线区段沿隧道的轴向方向布设支导线；全站仪对支导线的多个导线点多次观测获得第一成果；基于支导线的进弯处的两导线点的第一坐标，激光跟踪仪对支导线的导线段进行测量获得第二成果；基于第二成果确定支导线的进弯处导线和支导线的出弯处导线的相对位置关系；陀螺仪对出弯处导线定向测量获得第三成果；将多个导线点的第一成果与第二成果加权计算获得加权融合成果；将加权融合成果带入全站仪的多次观测的导线中，计算获得多次导线融合成果；将多次导线融合成果加权平均计算获得加权平均成果，加权平均成果与第三成果的互差在预设范围内以提升隧道平面贯通误差的精度。本发明解决了对于隧道的急曲线区间段仅采用全站仪测量用于盾构隧道贯通存在测量误差大的问题。
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公开(公告)号：CN115218862A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210687241.2
申请日：2022-06-16
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于全站仪的盾构施工管片沉降自动监测系统及监测方法，包括：安装于车架头部的顶面的全站仪，与盾构的工控机控制连接；安装于全站仪后方的管片环上内环面的顶部的第一棱镜和第二棱镜，第一棱镜和第二棱镜分别位于两环管片环上且错开设置，在盾构掘进过程中，通过全站仪分别观测第一棱镜和第二棱镜以获取全站仪的当前位置坐标，全站仪在当前位置分别观测当前拼装环以及当前拼装环后方的若干个管片环的检测点，以获取当前拼装环以及当前拼装环后方的若干个检测点的实际坐标，随着盾构掘进并获取若干组实际坐标以计算获得检测点对应的管片环的沉降信息，无需人力逐环对管片环进行检测，节省了人力和时间，提高了监测效率。
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公开(公告)号：CN118913311A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410983327.9
申请日：2024-07-22
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种陀螺全站仪偏心测量的方位改正装置及归心改正计算方法，该方位改正装置包括方位改正尺、滑块和转接钢套筒；专用转接钢套筒拆卸全部调平螺丝形成转接钢套筒，陀螺全站仪旋转安装在转接钢套筒上；一对滑块可滑动式卡接在方位改正尺上，方位改正尺贯穿设置在转接钢套筒内且位于陀螺全站仪的底部下方，使一对滑块分别抵接在陀螺全站仪的底部两侧。本发明涉及陀螺全站仪测量技术领域，能够解决现有技术的强制对中点陀螺全站仪测量中架设和调平效率低、四点接触不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN117782007A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311842125.4
申请日：2023-12-28
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种地面沉降高精度无人机近景摄影测量装置及测量方法，该装置包括：工业相机；用于带动工业相机在监测区域上方移动的无人机；布设在沉降监测点处的沉降点标志，布设在监测区域内的拼接点标志及布设在监测区域周边的控制点标志，各标志均为定向反光标志；用于根据不同照片下相同标志的像坐标之间的关系将各照片拼接整合成监测区域完整图像的图像处理模块；用于根据监测区域完整图像的像坐标系与以控制点标志确定的物方坐标系的转换关系、计算出各沉降点标志在物方坐标系下的实际坐标、进而根据不同时期各实际坐标的变化得出沉降量的沉降量计算模块。本发明能够快速实施大范围的沉降监测，自动化程度高、测量精度高。
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公开(公告)号：CN111829486A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010661065.6
申请日：2020-07-10
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构施工地面沉降自动监测方法和系统，方法包括：在盾构始发之前，在施工变形区域以外的区域设置至少两个全站仪站点及后视参考点，沿隧道设计轴线的地表对应位置设置多个地面监测点，全站仪站点上全站仪的测程范围覆盖临近位置的地面监测点；在盾构推进过程中，利用至少两个全站仪站点上的全站仪交替换站，跟随着盾构推进实时采集地面监测点的监测坐标；结合设置地面监测点时的初始坐标，对监测坐标进行滤波处理，判断监测坐标是否符合对应的初始坐标，若符合则保存为沉降监测数据，否则予以剔除。本发明监测系统能随着盾构机施工推进，快速换站、布测点，自动化测量精度高。
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公开(公告)号：CN116291519A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310134662.7
申请日：2023-02-17
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机无人化自主掘进的轴线控制方法，包括如下步骤：获取盾构施工的设计隧道轴线；实时获取盾构机的盾构姿态，确定盾构施工控制轴线；控制盾构机进行掘进施工，当盾构机掘进施工偏离盾构施工控制轴线时，对盾构机进行纠偏：在盾构机上选取一特征点，基于所选取的特征点和盾构姿态确定盾构机与盾构施工控制轴线相重合的回归距离；生成纠偏曲线并控制盾构机进行掘进施工，直至盾构机回归到盾构施工控制轴线上。本发明在盾构姿态超出安全区域、偏离设定路径后能完成纠偏路径的自动规划，并自适应主动控制盾构机进行自主掘进，降低施工风险并确保隧道高质量建造。
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公开(公告)号：CN111829486B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010661065.6
申请日：2020-07-10
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构施工地面沉降自动监测方法和系统，方法包括：在盾构始发之前，在施工变形区域以外的区域设置至少两个全站仪站点及后视参考点，沿隧道设计轴线的地表对应位置设置多个地面监测点，全站仪站点上全站仪的测程范围覆盖临近位置的地面监测点；在盾构推进过程中，利用至少两个全站仪站点上的全站仪交替换站，跟随着盾构推进实时采集地面监测点的监测坐标；结合设置地面监测点时的初始坐标，对监测坐标进行滤波处理，判断监测坐标是否符合对应的初始坐标，若符合则保存为沉降监测数据，否则予以剔除。本发明监测系统能随着盾构机施工推进，快速换站、布测点，自动化测量精度高。
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公开(公告)号：CN118687516A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410687631.9
申请日：2024-05-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种急曲线隧道管片平面位移监测系统及其监测方法，包括：监测装置，包括多对位移传感器，每对位移传感器包括用于采集相邻两管片环的相对两侧之间的实时距离值的两传感器单元；控制器，包括控制模块、获取模块和计算模块，控制模块连接于获取模块和计算模块，获取模块连接于监测装置，控制模块计算模块包括第一计算单元、第二计算单元、第三计算单元、第四计算单元，第一计算单元连接于控制模块，第二计算单元连接于第一计算单元，第三计算单元连接于第二计算单元，第四计算单元连接于第三计算单元；服务端，连接于控制模块。本发明解决了现有的急曲线隧道管片位移监测采用人工监测，存在频率低、实时性差和工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN115235416B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210687234.2
申请日：2022-06-16
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构施工管片沉降自动监测系统及其监测方法，包括：竖直地安装于车架尾部的顶面且朝向管片环顶部的第一激光测距仪和第二激光测距仪，第一激光测距仪与第二激光测距仪的间距等于管片环的环宽；可转动地安装于车架头部的顶面且朝向管片环顶部的第三激光测距仪；安装连接于第一激光测距仪、第二激光测距仪以及第三激光测距仪上的高程测量装置，与盾构的工控机连接，高程测量装置用于测量第一激光测距仪与第二激光测距仪的第一高程差以及第一激光测距仪与第三激光测距仪的第二高程差。在盾构掘进的过程中实时地对管片环的高程进行监测，以获取到管片环的沉降数据，无需人工测量实现了自动化的监测、提高了管片环沉降监测的精度。
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公开(公告)号：CN115218862B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210687241.2
申请日：2022-06-16
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于全站仪的盾构施工管片沉降自动监测系统及监测方法，包括：安装于车架头部的顶面的全站仪，与盾构的工控机控制连接；安装于全站仪后方的管片环上内环面的顶部的第一棱镜和第二棱镜，第一棱镜和第二棱镜分别位于两环管片环上且错开设置，在盾构掘进过程中，通过全站仪分别观测第一棱镜和第二棱镜以获取全站仪的当前位置坐标，全站仪在当前位置分别观测当前拼装环以及当前拼装环后方的若干个管片环的检测点，以获取当前拼装环以及当前拼装环后方的若干个检测点的实际坐标，随着盾构掘进并获取若干组实际坐标以计算获得检测点对应的管片环的沉降信息，无需人力逐环对管片环进行检测，节省了人力和时间，提高了监测效率。
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