本发明提供了一种自动锚护钻机及钻车，该自动锚护钻机包括滑架机构，分别设于滑架机构两侧的钻杆装置和药卷推送装置，以及滑动设置在滑架机构上的回转机构。其中，回转机构用于夹持驱动钻杆并驱动钻杆旋转，滑架机构驱动回转机构沿钻进方向往复移动。滑架机构上设有用于切换工作位和非工作位的平移换位机构。药卷推送装置可摆动地设置在滑架机构上，当回转机构位于非工作位时，药卷推送装置被驱动设于平移换位机构的工作位上。本发明的自动锚护钻机，通过平移换位机构进行平移切换，使钻杆装置或药卷推送装置交替位于滑架机构的工作位，实现钻杆钻孔和填塞锚固剂工序的自动施工，减少人工作业，提高打钻杆的定位精度和工作效率。