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公开(公告)号：CN118026067B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410438847.1
申请日：2024-04-12
申请人： 石家庄煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了单轨吊轨道铺轨辅助装置，涉及轨道铺设技术领域，包括：动力小车；工作台，所述动力小车底部设置有连接组件，所述连接组件用于安装工作台，所述工作台顶部开设有矩形槽，所述矩形槽两个内侧壁均开设有滑槽，两个所述滑槽内侧壁滑动设置有同一个输送组件。本发明能够在使用过程中，液压组件工作时，首先驱动输送组件工作，便于将工字钢轨道提升至工作台上，再通过液压组件和支撑组件的工作，实现工作台的整体上升，工作台上升的过程中，不仅实现了工字钢轨道的提升工作，同时还为工作人员提供了工作平台，进而保证了本装置在实际使用过程中的实用性。
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公开(公告)号：CN117307030A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311631798.5
申请日：2023-12-01
申请人： 石家庄煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明属于地下工程建设技术领域，且公开了一种掘锚机的钻机机构，包括掘锚机组件，所述掘锚机组件的左右两侧分别固定安装有两个固定组件，两个所述固定组件的内壁活动安装有两个钻机组件。一种掘锚机，包括所述的掘锚机的钻机机构。本发明通过设置钻机组件和传动组件等结构的配合，当电机的输出轴通过履带带动位移套环外表面的中部进行旋转时，由于位移套环与螺纹杆螺纹套接，此时弹簧伸缩杆一同时推动接触板矿洞的内壁进行靠近，直至固定，还会推动支撑杆的一侧进行移动，并以此接近地面，装置与矿洞的内壁以及地面均呈固定状态，使得装置在进行打孔工作时，自身仍旧能够保持水平状态，同时提高了装置的工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN116986476A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311256070.9
申请日：2023-09-27
申请人： 石家庄煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及单轨吊技术领域，尤其是一种单轨吊齿轮驱动装置，包括工字形单轨，所述工字形单轨的两侧均设置有安装板，所述安装板相邻的一侧均转动连接有两个活动轮，所述活动轮分别位于所述工字形单轨相邻一侧的凹槽中，所述工字形单轨上连接有第一连接机构，两个所述安装板的两侧共同固定连接有两个连接板，所述连接板上均连接有第二连接机构；本发明通过对传动齿条的齿缝处进行进一步清理，对即将啮合传动的位置进行清理，减少传动齿条上的尘屑附着，提高啮合传动过程中的精确度，减少尘屑污渍对传动齿条和双向齿环的接触损伤，延长设备的使用寿命并确保单轨吊的正常运行。
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公开(公告)号：CN101713975A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200810169563.8
申请日：2008-10-08
申请人： 石家庄煤矿机械有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明是有关于一种掘进自动截割成形智能控制系统，包括截割头空间位置检测装置、截割电动机电流传感器、可编程控制器、比例放大器、负载敏感式比例多路换向阀组。可编程控制器对截割头空间位置检测装置采集的信号进行数学运算处理，控制截割头在巷道规定范围内按设定轨迹运动，截割出规整断面。截割电动机电流传感器采集截割电动机电流信号与额定电流比较，通过可编程控制器控制负载敏感式比例多路换向阀组阀口开度大小，对应不同煤质的截割电动机恒功率牵引速度，实现了巷道断面自动成形控制和截割电动机恒功率牵引调速智能控制。本发明适用于悬臂式掘进机在煤矿巷道及工程隧道掘进时断面自动截割成形。
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公开(公告)号：CN118584840A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410631501.3
申请日：2024-05-21
申请人： 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明提供了一种掘进机控制系统及其控制方法，本发明公开了一种掘进机控制系统，包括感知子系统、数据处理子系统、传输子系统和应用子系统；感知子系统包括用于采集掘进工作面的工作面信息的检测模块；数据处理子系统包括设于掘进机上的控制器，以及与控制器相连的远程终端，远程终端能够通过控制器控制掘进机动作，且控制器与感知子系统相连；其中，传输子系统包括设于控制器与控制终端之间的多个矿鸿模组，矿鸿模组与控制器之间通过CAN协议通讯连接，相邻的两个矿鸿模组之间及矿鸿模组与控制终端之间均通过MDTP协议通讯连接。本发明所述的掘进机控制系统利于提升掘进机的控制品质。
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公开(公告)号：CN117307030B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311631798.5
申请日：2023-12-01
申请人： 石家庄煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明属于地下工程建设技术领域，且公开了一种掘锚机的钻机机构，包括掘锚机组件，所述掘锚机组件的左右两侧分别固定安装有两个固定组件，两个所述固定组件的内壁活动安装有两个钻机组件。一种掘锚机，包括所述的掘锚机的钻机机构。本发明通过设置钻机组件和传动组件等结构的配合，当电机的输出轴通过履带带动位移套环外表面的中部进行旋转时，由于位移套环与螺纹杆螺纹套接，此时弹簧伸缩杆一同时推动接触板矿洞的内壁进行靠近，直至固定，还会推动支撑杆的一侧进行移动，并以此接近地面，装置与矿洞的内壁以及地面均呈固定状态，使得装置在进行打孔工作时，自身仍旧能够保持水平状态，同时提高了装置的工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN116986476B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311256070.9
申请日：2023-09-27
申请人： 石家庄煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及单轨吊技术领域，尤其是一种单轨吊齿轮驱动装置，包括工字形单轨，所述工字形单轨的两侧均设置有安装板，所述安装板相邻的一侧均转动连接有两个活动轮，所述活动轮分别位于所述工字形单轨相邻一侧的凹槽中，所述工字形单轨上连接有第一连接机构，两个所述安装板的两侧共同固定连接有两个连接板，所述连接板上均连接有第二连接机构；本发明通过对传动齿条的齿缝处进行进一步清理，对即将啮合传动的位置进行清理，减少传动齿条上的尘屑附着，提高啮合传动过程中的精确度，减少尘屑污渍对传动齿条和双向齿环的接触损伤，延长设备的使用寿命并确保单轨吊的正常运行。
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公开(公告)号：CN101629807B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200910091050.4
申请日：2009-08-20
申请人： 中国矿业大学(北京) , 石家庄煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种掘进机机身位姿参数测量系统及其方法，由线激光发射器、线激光发射器机架、激光标靶、可编程计算机控制器、A/D转换模块和两个倾角传感器组成。线激光发射器由激光指向仪和线激光器机架定位，发出扇形激光束，在掘进机机身上形成线形光斑。在任意时刻，由光敏元件组成的两个激光标靶上分别有一个位置的光敏元件感应激光束并产生电流信号，其经过激光标靶内部电路和可编程计算机控制器处理计算，确定激光束在激光标靶上的位置，而激光标靶在掘进机上的安装位置已知，从而得到掘进机的偏向角和偏向位移。两个倾角传感器测量掘进机的俯仰角和滚动角，从而完成掘进机机身位姿参数测量。本发明成本低，精度高，实时性好且操作方便。
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公开(公告)号：CN101881597A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010207102.2
申请日：2010-06-13
申请人： 中国矿业大学(北京) , 石家庄煤矿机械有限责任公司
发明人： 吴淼 , 刘建功 , 李睿 , 朱信平 , 田劼 , 魏景生 , 张兰胜 , 李树辉 , 薛光辉 , 高娟 , 王苏彧 , 穆晶 , 高峰 , 杜毅博 , 郝明锐 , 张伟杰 , 杨阳 , 岳素青
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种多层线阵激光光斑位置识别系统及检测方法，由线激光发射器和探测装置组成，其中探测装置包括激光探测器、后续电路、单片机、显示器、输出接口和电源。根据精度和长度要求，把一定数量的激光探测器以一定的间隔均匀排列安装成一线形阵列作为一层，并列制作多层作为一块，多块拼接成探测装置。与探测装置构成需要的一定位置关系的线激光发射器发射扇形激光束，由激光探测器感应并产生电信号，信号经后续电路和单片机处理计算，可识别出光斑中心处的激光探测器，进而得知光斑在激光探测器排列方向上的位置。位置信息数据既可直接在显示器上显示，也可通过输出接口输出用于其它设备。
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公开(公告)号：CN118026067A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410438847.1
申请日：2024-04-12
申请人： 石家庄煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了单轨吊轨道铺轨辅助装置，涉及轨道铺设技术领域，包括：动力小车；工作台，所述动力小车底部设置有连接组件，所述连接组件用于安装工作台，所述工作台顶部开设有矩形槽，所述矩形槽两个内侧壁均开设有滑槽，两个所述滑槽内侧壁滑动设置有同一个输送组件。本发明能够在使用过程中，液压组件工作时，首先驱动输送组件工作，便于将工字钢轨道提升至工作台上，再通过液压组件和支撑组件的工作，实现工作台的整体上升，工作台上升的过程中，不仅实现了工字钢轨道的提升工作，同时还为工作人员提供了工作平台，进而保证了本装置在实际使用过程中的实用性。
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