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公开(公告)号：CN118026067B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410438847.1
申请日：2024-04-12
申请人： 石家庄煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了单轨吊轨道铺轨辅助装置，涉及轨道铺设技术领域，包括：动力小车；工作台，所述动力小车底部设置有连接组件，所述连接组件用于安装工作台，所述工作台顶部开设有矩形槽，所述矩形槽两个内侧壁均开设有滑槽，两个所述滑槽内侧壁滑动设置有同一个输送组件。本发明能够在使用过程中，液压组件工作时，首先驱动输送组件工作，便于将工字钢轨道提升至工作台上，再通过液压组件和支撑组件的工作，实现工作台的整体上升，工作台上升的过程中，不仅实现了工字钢轨道的提升工作，同时还为工作人员提供了工作平台，进而保证了本装置在实际使用过程中的实用性。
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公开(公告)号：CN117307030A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311631798.5
申请日：2023-12-01
申请人： 石家庄煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明属于地下工程建设技术领域，且公开了一种掘锚机的钻机机构，包括掘锚机组件，所述掘锚机组件的左右两侧分别固定安装有两个固定组件，两个所述固定组件的内壁活动安装有两个钻机组件。一种掘锚机，包括所述的掘锚机的钻机机构。本发明通过设置钻机组件和传动组件等结构的配合，当电机的输出轴通过履带带动位移套环外表面的中部进行旋转时，由于位移套环与螺纹杆螺纹套接，此时弹簧伸缩杆一同时推动接触板矿洞的内壁进行靠近，直至固定，还会推动支撑杆的一侧进行移动，并以此接近地面，装置与矿洞的内壁以及地面均呈固定状态，使得装置在进行打孔工作时，自身仍旧能够保持水平状态，同时提高了装置的工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN116986476A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311256070.9
申请日：2023-09-27
申请人： 石家庄煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及单轨吊技术领域，尤其是一种单轨吊齿轮驱动装置，包括工字形单轨，所述工字形单轨的两侧均设置有安装板，所述安装板相邻的一侧均转动连接有两个活动轮，所述活动轮分别位于所述工字形单轨相邻一侧的凹槽中，所述工字形单轨上连接有第一连接机构，两个所述安装板的两侧共同固定连接有两个连接板，所述连接板上均连接有第二连接机构；本发明通过对传动齿条的齿缝处进行进一步清理，对即将啮合传动的位置进行清理，减少传动齿条上的尘屑附着，提高啮合传动过程中的精确度，减少尘屑污渍对传动齿条和双向齿环的接触损伤，延长设备的使用寿命并确保单轨吊的正常运行。
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公开(公告)号：CN114001108A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111507492.X
申请日：2021-12-10
申请人： 湖南中核勘探有限责任公司 , 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： F16D49/12 , F16D49/10 , F16D65/06 , F16D65/14 , F16D121/04 , F16D121/14 , F16D125/30
摘要： 同轴双凸轮控制抱闸，包括手动控制总成、气动控制总成和抱闸总成；所述手动控制总成包括闸把、闸把拉杆、外凸轮和外凸轮摆杆，所述气动控制总成包括气缸支座、刹车气缸、内凸轮摆杆和内凸轮，所述抱闸总成包括凸轮拉杆支座、凸轮复位弹簧、凸轮拉杆、凸轮轴、闸带总成和闸带吊簧，所述闸带总成一端与凸轮拉杆支座固定，中部有闸带吊簧复位，另一端，所述凸轮轴将外凸轮、内凸轮与凸轮拉杆串在一起，通过凸轮拉杆将凸轮铀、闸带总成、凸轮复位弹簧压紧于凸轮拉杆支座上。本发明结构设计合理，手动闸把制动与气动刹车气缸制动各自独立，互不影响，既可实现气动制动快捷省力，减轻司钻劳动强度，又能保留手动制动安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN112412450A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011428812.8
申请日：2020-12-09
申请人： 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： E21C27/28 , E21C27/30 , E21C35/20 , E21C29/22 , E21B7/04 , E21D20/00 , B65G23/22 , B65G11/16
摘要： 本发明公开了一种钻装锚一体机，属于掘进机技术领域，包括反铲机构、刮板运输机、凿岩钻孔机构、履带行走机构和机架，反铲机构和刮板运输机设置在机架上，履带行走机构对称设置在机架下端两侧，机架的上端两侧对称设有凿岩钻孔机构。本发明钻锚臂能够实现多级伸缩，从而在有限的空间内提高打孔工作部件的行程，在工作时能够减少对于钻装锚一体机的频繁调节，提高整体工作效率。
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公开(公告)号：CN112360340A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011428836.3
申请日：2020-12-09
申请人： 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： E21B7/02 , E21B7/04 , E21B15/04 , E21D20/00 , E21D20/02 , E21D23/04 , E21D23/16 , E21D11/40 , H02G3/02 , B62D55/30
摘要： 本发明公开了一种自动锚杆钻车，属于机械技术领域，包括锚钻系统、机体部、行走系统、液压系统、水路系统以及电气系统；所述机体部包括底盘以及安装在底盘上的升降装置、操纵台、泵站、油箱和电缆托缆装置；锚钻系统设置在升降装置的平台上；两套行走系统对称设置在底盘的下端两侧；在升降装置的前端安装通过上下旋转实现顶帮支护的支护装置；行走系统带动钻车整机前进、后退或转弯；升降装置的升降能够调整锚钻系统的高度；安装在能够上下升降、向外回转的锚钻系统上的推进部能够水平回转、垂直回转。本发明能够实现巷道内不同高度、角度的锚杆孔、炮眼孔、探测孔的机械化施工，整机结构合理、紧凑，工作灵活，操作方便。
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公开(公告)号：CN105442655B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201511009930.4
申请日：2015-12-30
申请人： 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： E02F9/00
摘要： 本发明公开了一种挖掘机工作臂的旋转机构，属于工程机械技术领域，包括回转支撑，回转支撑内圈通过螺栓连接一用于固定工作臂的旋转架，所述旋转架设置在回转支撑前方，回转支撑外圈通过螺栓连接一用于与挖掘机机身固定连接的连接架，所述连接架设置在回转支撑后方，连接架上还固定有一减速机，减速机输出轴通过驱动齿轮与回转支撑内圈固定连接；所述旋转架圆周上固定一限位块，所述连接架上固定设置有限位板，所述限位板端部延伸至旋转架上方，且限位板设置在限位块随旋转架转动的运动轨迹上。本发明结构稳定，能同时承受轴向力、径向力和较大的倾翻力矩，同时限位装置存在将打破360度旋转，避免输油管道的缠绕。
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公开(公告)号：CN108361052A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810411469.2
申请日：2018-05-02
申请人： 石家庄煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种无反复支撑自循环快速支架，属于巷道支架装备技术领域。包括若干可扩展的顶板支架模块、置于顶板支架模块上的环形导轨梁；所述顶板支架模块包括顶板支架、扩展梁和伸缩支腿，所述扩展梁设置在顶板支架的侧面并通过扩展机构驱动伸缩；所述扩展梁使用由支腿液压缸驱动的伸缩支腿支撑，所述顶板支架沿支架移动方向开设有滑道，所述滑道上设有驱动元件，所述环形导轨梁内侧面设置传动机构，环形导轨梁内上部的传动机构与固定在顶板支架模块上的驱动元件相互作用以带动环形导轨梁移动，环形导轨梁内下部的传动机构与驱动元件相互作用以带动顶板支架模块移动。本发明可以提高支护作业的机械化程度和锚护效率，降低人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN105442655A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511009930.4
申请日：2015-12-30
申请人： 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： E02F9/00
CPC分类号： E02F9/00
摘要： 本发明公开了一种挖掘机工作臂的旋转机构，属于工程机械技术领域，包括回转支撑，回转支撑内圈通过螺栓连接一用于固定工作臂的旋转架，所述旋转架设置在回转支撑前方，回转支撑外圈通过螺栓连接一用于与挖掘机机身固定连接的连接架，所述连接架设置在回转支撑后方，连接架上还固定有一减速机，减速机输出轴通过驱动齿轮与回转支撑内圈固定连接；所述旋转架圆周上固定一限位块，所述连接架上固定设置有限位板，所述限位板端部延伸至旋转架上方，且限位板设置在限位块随旋转架转动的运动轨迹上。本发明结构稳定，能同时承受轴向力、径向力和较大的倾翻力矩，同时限位装置存在将打破360度旋转，避免输油管道的缠绕。
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公开(公告)号：CN105156126A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510408108.9
申请日：2015-07-13
申请人： 石家庄煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种掘进钻车自动定位方法,适用矿山掘进钻车在打眼时钎杆的定位。根据钻车在钻臂上设置6个自由度和8个关键点，并建立巷道的三维空间全局坐标系以及以钻臂与机身的轴套的铰接点为局部坐标原点的三维空间局部坐标系；使钻车位于全局坐标系的Z轴方向，并确定巷道掘进工作面上的打炮眼位置，然后用迭代搜索方法和逐步归位的方法求解钻臂6个自由度的参数值，计算钻臂上的8个关键点的空间坐标值，确定钻臂的最终位姿，使钎杆对正打眼位置进行钻孔。该方法计算快速、精确，完全适用于钻车自动定位打眼需要。
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