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公开(公告)号：CN116816403A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310913237.8
申请日：2023-07-24
申请人： 石家庄煤矿机械有限责任公司
发明人： 刘伟 , 杨阳 , 高春芳 , 魏苍栋 , 胡渊 , 薛雷光 , 侯世乾 , 李英娜 , 金鑫 , 高翔君 , 李伟亮 , 霍鹏亮 , 王田阳 , 王晓阳 , 王海涛 , 郝文超 , 李志明 , 彭彦阳 , 侯江波
摘要： 本发明提供了一种自动锚护钻机及钻车，该自动锚护钻机包括滑架机构，分别设于滑架机构两侧的钻杆装置和药卷推送装置，以及滑动设置在滑架机构上的回转机构。其中，回转机构用于夹持驱动钻杆并驱动钻杆旋转，滑架机构驱动回转机构沿钻进方向往复移动。滑架机构上设有用于切换工作位和非工作位的平移换位机构。药卷推送装置可摆动地设置在滑架机构上，当回转机构位于非工作位时，药卷推送装置被驱动设于平移换位机构的工作位上。本发明的自动锚护钻机，通过平移换位机构进行平移切换，使钻杆装置或药卷推送装置交替位于滑架机构的工作位，实现钻杆钻孔和填塞锚固剂工序的自动施工，减少人工作业，提高打钻杆的定位精度和工作效率。
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公开(公告)号：CN117307030A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311631798.5
申请日：2023-12-01
申请人： 石家庄煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明属于地下工程建设技术领域，且公开了一种掘锚机的钻机机构，包括掘锚机组件，所述掘锚机组件的左右两侧分别固定安装有两个固定组件，两个所述固定组件的内壁活动安装有两个钻机组件。一种掘锚机，包括所述的掘锚机的钻机机构。本发明通过设置钻机组件和传动组件等结构的配合，当电机的输出轴通过履带带动位移套环外表面的中部进行旋转时，由于位移套环与螺纹杆螺纹套接，此时弹簧伸缩杆一同时推动接触板矿洞的内壁进行靠近，直至固定，还会推动支撑杆的一侧进行移动，并以此接近地面，装置与矿洞的内壁以及地面均呈固定状态，使得装置在进行打孔工作时，自身仍旧能够保持水平状态，同时提高了装置的工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN117307030B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311631798.5
申请日：2023-12-01
申请人： 石家庄煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明属于地下工程建设技术领域，且公开了一种掘锚机的钻机机构，包括掘锚机组件，所述掘锚机组件的左右两侧分别固定安装有两个固定组件，两个所述固定组件的内壁活动安装有两个钻机组件。一种掘锚机，包括所述的掘锚机的钻机机构。本发明通过设置钻机组件和传动组件等结构的配合，当电机的输出轴通过履带带动位移套环外表面的中部进行旋转时，由于位移套环与螺纹杆螺纹套接，此时弹簧伸缩杆一同时推动接触板矿洞的内壁进行靠近，直至固定，还会推动支撑杆的一侧进行移动，并以此接近地面，装置与矿洞的内壁以及地面均呈固定状态，使得装置在进行打孔工作时，自身仍旧能够保持水平状态，同时提高了装置的工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN220451919U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321951754.6
申请日：2023-07-24
申请人： 石家庄煤矿机械有限责任公司
发明人： 刘伟 , 杨阳 , 高春芳 , 魏苍栋 , 胡渊 , 薛雷光 , 侯世乾 , 李英娜 , 金鑫 , 高翔君 , 李伟亮 , 霍鹏亮 , 王田阳 , 王晓阳 , 王海涛 , 李志明 , 彭彦阳
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本实用新型提供了一种锚索推进装置及锚护钻机，该锚索推进装置包括固定架，以及设于固定架上的锁紧机构，锁紧机构包括两个枢转连接的锁紧部。两个锁紧部相对枢转轴心旋转而相互靠近时，每个锁紧部均被驱动沿其自身轴向旋转，且旋转方向相反，还包括设于固定架上的对中机构，对中机构包括设于两个锁紧部之间的定位部，固定架上成型有限制定位部旋转的限定通道，两个锁紧部旋转时，定位部沿限定通道滑动。本实用新型的锚索推进装置，能够对不同规格的锚索进行锁紧，并通过沿相反方向旋转的两个锁紧部实现对锚索的自动输送，在两个锁紧部相互靠近的同时，对锚索的输送位置进行精确定位，避免锚索输送障碍，有效保障锚索推进的顺畅性和稳定性。
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公开(公告)号：CN220336819U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202323360623.3
申请日：2023-12-11
申请人： 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： E21B7/02 , B62D55/10 , B62D55/065 , E21D20/00
摘要： 本实用新型提供了一种底盘宽度可变的锚杆钻车，包括底盘，底盘包括主梁、左履带梁和右履带梁，以及分设于主梁前后两端的第一升降支撑部和第二升降支撑部，并在左履带梁与主梁之间设有左伸缩机构，右履带梁与主梁之间设有右伸缩机构；第一升降支撑部和第二升降支撑部能够沿Z向抬升主梁以使该主梁悬空，左伸缩机构和右伸缩机构则能够在主梁处于悬空状态时分别伸缩自身长度，以带动左履带梁和右履带梁在Y方向上靠近或远离主梁。本实用新型所述的底盘宽度可变的锚杆钻车，能够调节底盘的宽度尺寸，以在作业时可将底盘尺寸调整至较宽尺寸来确保作业稳定性，同时在与其他设备错车时可将底盘尺寸调整至较窄尺寸，来满足狭窄空间作业和转场作业。
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公开(公告)号：CN220434639U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321957248.8
申请日：2023-07-24
申请人： 石家庄煤矿机械有限责任公司
发明人： 杨阳 , 高春芳 , 魏苍栋 , 胡渊 , 薛雷光 , 侯世乾 , 金鑫 , 高翔君 , 李伟亮 , 霍鹏亮 , 王田阳 , 王晓阳 , 王海涛 , 栾占军 , 徐超超 , 关虎 , 侯江波
摘要： 本实用新型提供一种钻杆回转机构及钻机，该钻杆回转机构包括旋转部，以及设于旋转部一端的锁紧部。旋转部内设有用于容置钻杆端部的容纳腔，锁紧部包括相对旋转部轴向滑动的滑动单元，以及枢转连接在滑动单元上的锁紧单元，至少两个锁紧单元沿旋转部的径向布置。滑动单元滑动时，锁紧单元相对旋转靠近或远离。锁紧单元上设有向旋转部插入的退杆防脱部，退杆防脱部能够阻止旋转部轴向位移。本实用新型的钻杆回转机构，通过设置锁紧单元、旋转部以及相对旋转部轴向滑动的滑动单元，能够自动对钻杆进行锁紧，并通过在锁紧单元上设置插入旋转部的退杆防脱部，在钻杆钻进退杆时，能够防止钻杆脱落，提高钻杆使用时的安全性和稳定性。
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