本申请提供一种车辆制动灵敏度模式的确定方法及装置，获取车辆在第一时刻的制动参数，制动参数包括以下参数的至少一种：车速、油门开度变化率、制动踏板行程、制动踏板行程变化率、方向盘转角、方向盘转角变化率、整车加速度；根据第一时刻的制动参数确定第二制动灵敏度模式；根据第二制动灵敏度模式控制车辆。本申请能够根据车辆运行过程中的制动参数，实时确定出所需的制动灵敏度模式并控制车辆，将车辆的制动灵敏度模式自动切换到所需的制动灵敏度模式，保证车辆所处的制动灵敏度模式始终与车况相匹配。因此，驾驶员在不主动切换制动灵敏度模式的情况下，能够获得一个与当前驾驶场景相匹配的制动灵敏度体验，提升用户驾驶体验。