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公开(公告)号：CN110395116A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910692039.7
申请日：2019-07-29
申请人： 江苏大学 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60L7/18
摘要： 本发明公开了一种采用能量约束的再生制动电流控制方法，该控制方法包括：步骤一、双电容模式切换：再生制动过程中，检测制动信号、减速度期望值、车速、超级电容端电压，在理想时刻将晶闸管T4由截止变为导通，解除两超级电容的串联状态；步骤二、PWM信号输出控制：通过计算比较一个控制周期制动电流持续时间内电机发电输出能量和电路储能，从而得到整流桥PWM控制的占空比。根据本发明的控制方法，可以在提高能量回收效率的基础上使再生制动电流控制更简单方便。
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公开(公告)号：CN110395116B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910692039.7
申请日：2019-07-29
申请人： 江苏大学 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60L7/18
摘要： 本发明公开了一种采用能量约束的再生制动电流控制方法，该控制方法包括：步骤一、双电容模式切换：再生制动过程中，检测制动信号、减速度期望值、车速、超级电容端电压，在理想时刻将晶闸管T4由截止变为导通，解除两超级电容的串联状态；步骤二、PWM信号输出控制：通过计算比较一个控制周期制动电流持续时间内电机发电输出能量和电路储能，从而得到整流桥PWM控制的占空比。根据本发明的控制方法，可以在提高能量回收效率的基础上使再生制动电流控制更简单方便。
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公开(公告)号：CN116853207A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210312325.8
申请日：2022-03-28
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请提供一种车辆制动灵敏度模式的确定方法及装置，获取车辆在第一时刻的制动参数，制动参数包括以下参数的至少一种：车速、油门开度变化率、制动踏板行程、制动踏板行程变化率、方向盘转角、方向盘转角变化率、整车加速度；根据第一时刻的制动参数确定第二制动灵敏度模式；根据第二制动灵敏度模式控制车辆。本申请能够根据车辆运行过程中的制动参数，实时确定出所需的制动灵敏度模式并控制车辆，将车辆的制动灵敏度模式自动切换到所需的制动灵敏度模式，保证车辆所处的制动灵敏度模式始终与车况相匹配。因此，驾驶员在不主动切换制动灵敏度模式的情况下，能够获得一个与当前驾驶场景相匹配的制动灵敏度体验，提升用户驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113060006A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911398346.0
申请日：2019-12-30
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车变制动间隙的能量回收方法，包括：当驾驶员踩踏目标汽车的制动踏板时，判断所述目标汽车的动力电池是否满足能量回收条件；若是，获取所述目标汽车的电机制动力和踏板制动力；当所述电机制动力小于所述踏板制动力时，计算液压制动力；依据所述液压制动力传递给制动间隙调节器，计算目标间隙值；依据所述目标间隙值调整制动主缸的输出压力，将能量回收至所述动力电池。上述的回收方法中，增加了制动间隙调节器，实现了制动间隙可以调整，减小液压制动参与，为回收制动提供更多的效率。
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