本发明涉及一种智能无人机及其控制系统及方法；中心盒体的左右两侧分别与左侧椭圆半球内壳和右侧椭圆半球内壳相连接，左侧椭圆半球内壳和右侧椭圆半球内壳的外侧分别固定连接有左侧椭圆扩展连接环架和右侧椭圆扩展连接环架，左侧椭圆扩展连接环架和右侧椭圆扩展连接环架之间设置有缝隙，该缝隙内均等设置有顶部主动蜗轮以及三个从动齿轮，主动蜗轮通过蜗杆与固定安装在中心盒体顶部中心位置的回转电机的输出端相连接；提高了无人机的拍摄范围和拍摄能力，同时提供了回旋摄像头在发生位置变换作业时的稳定电力提供，消除了无人机因回旋摄像头的运行导致的飞行稳定系数低的缺陷；避免摄像头的拍摄空挡，保证无人机拍摄范围持续处于有效拍摄范围。