Invention Publication
- Patent Title: 基于李群的雷达测距测速发射系惯导/雷达组合导航方法
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Application No.: CN202310945373.5Application Date: 2023-07-28
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Publication No.: CN116858230APublication Date: 2023-10-10
- Inventor: 陈凯 , 杨睿华 , 王磊 , 贺杨 , 房琰 , 梁文超 , 曾诚之
- Applicant: 西北工业大学
- Applicant Address: 陕西省西安市友谊西路127号
- Assignee: 西北工业大学
- Current Assignee: 西北工业大学
- Current Assignee Address: 陕西省西安市友谊西路127号
- Agency: 西安正华恒远知识产权代理事务所
- Agent 陈选中
- Main IPC: G01C21/16
- IPC: G01C21/16 ; G01S13/86
Abstract:
本发明公开了一种基于李群的雷达测距测速发射系惯导/雷达组合导航方法，使用地基雷达对制导炮弹进行测距测速，得到制导炮弹的位置信息和径向速度信息，通过数据链上传到制导炮弹，结合制导炮弹的惯导数据进行组合导航的方法，利用发射坐标系(发射系)捷联惯导机械编排姿态速度和位置之间是松散耦合的优势，将姿态、速度和位置状态量纳入到一个李群中，构建新的组合导航方法模型，提高惯导/雷达组合导航方法的性能。
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