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公开(公告)号：CN118730378A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410928451.5
申请日：2024-07-11
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01L11/02
摘要： 本发明公开了一种基于内窥式光学压力敏感涂料的转子表面压力测量系统及方法，属于叶轮机械压力测量技术领域，主要包括：光学压力敏感涂料的激发与成像集成于同一根硬杆式内窥镜，采用了广角镜头的物镜，实现大视野排间转子叶片图像的获取。光学内窥镜安装在机匣壁面开设的内窥探孔处，采用三维位移机构固定相机、内窥镜。通过导光光纤将压力敏感涂料的激发光导入内窥镜前端。相机通过适配器与内窥镜的目镜端相连，适配器与相机之间安装窄通滤光片，滤除压力敏感涂料的激发光。反光贴片固定于转子旋转轴，光电传感器正对反光贴片，将光电传感器的外触发信号传输至信号发生器，该信号用于控制光源的发光和相机的拍摄。分别拍摄暗背景图像Idark，参考图像Iref，获取参考压力Pref。每次转子叶片位于同一相位下，信号发生器接收外触发信号控制光源进行脉冲激发转子表面的压力敏感涂料，期间相机以长曝光模式工作，经过多个周期的图像叠加，获得锁相增强的转子表面的发光图像I。根据光学压力敏感涂料关系式#imgabs0#获取转子叶片表面的压力分布P。
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公开(公告)号：CN116952228A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310945007.X
申请日：2023-07-28
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种惯导/雷达/卫导三组合的发射坐标系组合导航方法，属于制导炮弹组合导航领域，将惯导、雷达、卫星组合起来，利用卫星和雷达信息提高导航精度，将几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源互相补充，构成一种有多维度和导航准确度更高的多功能系统。
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公开(公告)号：CN116858230A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310945373.5
申请日：2023-07-28
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于李群的雷达测距测速发射系惯导/雷达组合导航方法，使用地基雷达对制导炮弹进行测距测速，得到制导炮弹的位置信息和径向速度信息，通过数据链上传到制导炮弹，结合制导炮弹的惯导数据进行组合导航的方法，利用发射坐标系(发射系)捷联惯导机械编排姿态速度和位置之间是松散耦合的优势，将姿态、速度和位置状态量纳入到一个李群中，构建新的组合导航方法模型，提高惯导/雷达组合导航方法的性能。
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公开(公告)号：CN115857557B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310181193.4
申请日：2023-03-01
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种靶标爬升段纵向指令匹配的侧向位置控制方法，属于无人机控制领域，解决了云雀靶标无动力爬升时的侧向位置控制的问题；其包括设计靶标侧向位置触发控制策略；采用PD控制结构，计算侧向位置控制的过载指令；根据靶标跟踪高度的过载指令和侧向位置控制的过载指令，计算双通道法向过载指令和滚转角指令；采用计算所得的双通道法向过载指令和滚转角指令同时进行靶标高度的跟踪和对靶标侧向位置的控制。本发明在靶标没有方向舵时，仅控制俯仰和滚转两通道的情况下，在线进行法向过载和滚转角指令的规划设计，使得靶标在无动力爬升段跟踪高度的情况下，能够有效控制侧向位置，同时减少能量的损耗及来回滚转次数。
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公开(公告)号：CN115857557A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310181193.4
申请日：2023-03-01
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种靶标爬升段纵向指令匹配的侧向位置控制方法，属于无人机控制领域，解决了云雀靶标无动力爬升时的侧向位置控制的问题；其包括设计靶标侧向位置触发控制策略；采用PD控制结构，计算侧向位置控制的过载指令；根据靶标跟踪高度的过载指令和侧向位置控制的过载指令，计算双通道法向过载指令和滚转角指令；采用计算所得的双通道法向过载指令和滚转角指令同时进行靶标高度的跟踪和对靶标侧向位置的控制。本发明在靶标没有方向舵时，仅控制俯仰和滚转两通道的情况下，在线进行法向过载和滚转角指令的规划设计，使得靶标在无动力爬升段跟踪高度的情况下，能够有效控制侧向位置，同时减少能量的损耗及来回滚转次数。
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公开(公告)号：CN114838001A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210432547.3
申请日：2022-04-23
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明一种自循环机匣处理装置及对转压气机，属于叶轮机械内部流动控制技术领域；所述自循环机匣处理装置包括吸气段、桥路和喷气段，通过桥路将吸气段与喷气段连通；所述吸气段的吸气口位于后排转子的叶顶正上方，在距离后排转子叶顶前缘下游0％‑30％轴向弦长范围内；且吸气口横跨叶顶通道；所述喷气段包括两个喷气口，第一喷气口位于距离前排转子叶顶前缘上游的0％～40％当地轴向弦长范围内，第二喷气口位于距离后排转子叶顶前缘上游的0％～40％当地轴向弦长范围内。所述自循环机匣处理装置应用于对转压气机，通过双喷气结构能够大幅提高对转压气机失速裕度，并且在不同转速比下均可以提高对转压气机的失速裕度，具有良好的变工况特性。
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公开(公告)号：CN106951923B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710167617.6
申请日：2017-03-21
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提出一种基于多视角信息融合的机器人三维形状识别方法，综合全视角和单视角两种方法的优点，同时又克服了全视角和单视角两种方法的缺点。通过机器人在运动中获取的三维形状的多视角信息，首先利用图像相似性检测技术对图像进行相似性排序，进而通过卷积神经网络获得阶层式深度特征，最后利用长短期记忆模型对上述有一定时间和空间序列的视觉特征进行学习得到高度抽象的时空特征。本发明不仅模拟人类的阶层式学习机制，更创新性的加入了模拟人类学习的时空序列的学习机制，进而实现了多视角信息融合对三维形状的高精度分类和识别。
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公开(公告)号：CN111272274A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010109592.6
申请日：2020-02-22
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提出一种基于传声器随机采样的封闭空间低频声场再现方法，利用多个传声器在封闭空间中随机位置采样，不需要利用球形阵列等传声器阵列，在保证再现精度的同时，操作更为简捷灵活，测试成本低；再通过平面波的空间域分解方法，进行声场记录和复现；并针对平面波模型基数大导致的计算速度问题，提出采用分裂增广拉格朗日收缩算法SALSA，相比复数坐标下降算法，计算速度大大加快，使得平面波模型可以适用于全空间非稳态声场的再现。
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公开(公告)号：CN108588814A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810569431.8
申请日：2018-06-05
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种固态下铁镍基028单晶合金的制备方法，用于解决现有固态下单晶材料的制备方法实用性差的技术问题。技术方案是首先将铁镍基028合金进行高温固溶处理使其溶质原子成分均匀，其次进行低温热处理获得析出相在晶内及晶界均匀分布的微观组织，最后在高温下进行低应变速率变形得到单一大尺寸晶粒组织。本发明将低温热处理与高温变形工艺相结合，在固态下制备出面心立方铁镍基028单晶合金。该方法在固态下进行且包含变形，生长温度低，周期短，无污染，没有孔洞等缺陷，成功率高。
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公开(公告)号：CN103408305A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310314549.3
申请日：2013-07-24
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： C04B35/565 , C04B41/80
摘要： 本发明涉及一种Ti3Si(Al)C2改性SiC基复合材料的制备方法，首先对要改性的预制体进行超声清洗、烘干；然后用蒸馏水、聚乙烯亚胺和TiC粉配制浆料；再对预制体进行真空浸渗结合压力浸渗，然后烘干，再将Al-Si合金锭铺于预制体上下表面，在真空炉中煅烧，使Al-Si合金熔融渗透到预制体中，在真空炉中充分反应后，缓慢冷却到室温。由于采用浆料浸渗法使得C/SiC或SiC/SiC复合材料内部首先填充了TiC颗粒，再采用熔体渗透法渗透Al-Si合金，TiC与Al-Si合金反应生成Ti3Si(Al)C2，从而制备Ti3Si(Al)C2改性SiC基复合材料。本发明采用Al-Si合金渗透，与传统Si熔体渗透相比，渗透温度从1500～1600℃降低到1200～1400℃，从而降低对纤维的损伤和材料内部的残余热应力。所制备的复合材料的弯曲强度可达400～700MPa，断裂韧性可达16～21MPa·m1/2。
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