本公开提供一种航油加油车盲区预测方法、装置、系统和航油加油车。其中，该航油加油车盲区预测方法包括获取航油加油车车身同侧前后设置的多个摄像头拍摄的图像，多个摄像头包括第一摄像头及第二摄像头，第一摄像头的视角与第二摄像头的视角具有重叠区域，重叠区域相较于航油加油车的盲区更远离车身；通过图像识别，确定图像中进入重叠区域的障碍物；对包含障碍物的图像进行处理，确定障碍物的位置；依据障碍物的位置变化，得到障碍物的运动信息，以预测障碍物是否运动至盲区。