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公开(公告)号：CN112959967A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110276332.2
申请日：2021-03-15
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司
摘要： 本发明涉及飞机加油设备技术领域，特别涉及一种飞机加油车，其包括：罐组件，包括油罐和底阀，底阀设置于油罐上；加油系统，包括加油阀和加油气路，加油阀与底阀连接，加油气路与加油阀及底阀的控制端连接；抽油系统，包括抽油阀和抽油气路，抽油阀与底阀连接，抽油气路与抽油阀和底阀的控制端连接；和联锁阀，设置于加油气路上，且控制端与抽油气路连通，以在抽油气路中气体的作用下，控制加油气路断开。这样，飞机加油车能够在启动抽油系统时，自动控制加油阀关闭，方便高效。
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公开(公告)号：CN116863439A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310646635.8
申请日：2023-06-01
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司
摘要： 本公开提供一种航油加油车盲区预测方法、装置、系统和航油加油车。其中，该航油加油车盲区预测方法包括获取航油加油车车身同侧前后设置的多个摄像头拍摄的图像，多个摄像头包括第一摄像头及第二摄像头，第一摄像头的视角与第二摄像头的视角具有重叠区域，重叠区域相较于航油加油车的盲区更远离车身；通过图像识别，确定图像中进入重叠区域的障碍物；对包含障碍物的图像进行处理，确定障碍物的位置；依据障碍物的位置变化，得到障碍物的运动信息，以预测障碍物是否运动至盲区。
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公开(公告)号：CN116863439B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310646635.8
申请日：2023-06-01
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司
摘要： 本公开提供一种航油加油车盲区预测方法、装置、系统和航油加油车。其中，该航油加油车盲区预测方法包括获取航油加油车车身同侧前后设置的多个摄像头拍摄的图像，多个摄像头包括第一摄像头及第二摄像头，第一摄像头的视角与第二摄像头的视角具有重叠区域，重叠区域相较于航油加油车的盲区更远离车身；通过图像识别，确定图像中进入重叠区域的障碍物；对包含障碍物的图像进行处理，确定障碍物的位置；依据障碍物的位置变化，得到障碍物的运动信息，以预测障碍物是否运动至盲区。
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公开(公告)号：CN117001699A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310644997.3
申请日：2023-06-01
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 中国移动通信集团北京有限公司
摘要： 本申请提供一种加油接头的抓取装置及机器人，抓取装置包括主体部和至少两个抓取部。主体部用于固定于外部结构。抓取部可活动地设置于主体部。其中，至少两个抓取部的活动方向不同，活动方向不同的至少两个抓取部的活动方向的延伸线相交于一点。抓取部包括第一端和第二端，第一端相对于第二端靠近主体部的顶端。抓取装置具有初始状态和收紧状态，当抓取装置处于收紧状态时，活动方向不同的至少两个抓取部的第二端相对于初始状态靠近彼此。如此可以利用抓取装置抓取加油接头，无需人工抱持加油接头，使得操作更加简单，实现了加油接头抓取动作的自动化。
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公开(公告)号：CN118896735A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411017893.0
申请日：2024-07-26
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本申请提供一种地井阀测试装置，用于测试多个地井阀的密封性；地井阀测试装置包括：测试平台，包括多个安装底座，多个地井阀可拆卸地组装于多个安装底座；在多个地井阀组装于多个安装底座时，测试平台可在安装位置和测试位置之间切换；及多个测试设备，吊装于测试平台的上方，在测试平台处于测试位置时，多个测试设备与多个地井阀对准设置，测试设备用于对地井阀的密封性进行检测。多个测试设备与多个地井阀对准设置，使得多个测试设备同时对多个地井阀的密封性进行检测，简化了对测试设备的操作。从而减少了对多个地井阀的密封性进行检测的时间，提升了对地井阀的检查效率。
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公开(公告)号：CN118080748A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311672495.8
申请日：2023-12-07
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 地井阀筒形阀体的半固态旋挤锻复合成形工艺，首先，先将铝合金6061切屑碎料放入模具型腔，下降中频感应加热凸式上模具将其压平获得圆饼状坯料，并对该圆饼状坯料进行半固态等温处理以制备出铝合金半固态球晶材料。接着，控制中频感应加热凸式上模具向实现对铝合金半固态球晶材料的“旋挤变形”从而形成半固态球晶组织式地井阀筒形阀体；然后，控制多级伸缩式液压缸和中频感应加热凸式上模具对半固态球晶组织式地井阀筒形阀体施加“旋挤锻”变形，以获得半固态球晶组织与锻造纤维组织复合式地井阀筒形阀体。本发明的工艺能够节约生产成本，提高生产效率，成形出高质量的地井阀筒形阀体。
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公开(公告)号：CN219748032U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202321384139.1
申请日：2023-06-01
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 中国移动通信集团北京有限公司
摘要： 本申请提供一种加油接头的抓取装置及机器人，抓取装置包括结构本体和活动部。活动部沿直线方向可活动地设置于结构本体，活动部的数目为至少两个，沿结构本体的周向均匀布置。其中，至少两个活动部的活动方向不同。活动部包括第一端和第二端，第一端相对于第二端靠近结构本体的顶端。抓取装置具有初始状态和收紧状态，当抓取装置处于所述收紧状态时，活动方向不同的至少两个活动部的第二端相对于所述初始状态靠近彼此。如此可以利用抓取装置抓取加油接头，无需人工抱持加油接头，使得操作更加简单，实现了加油接头抓取动作的自动化。
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公开(公告)号：CN214929520U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120536398.6
申请日：2021-03-15
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及飞机加油设备技术领域，特别涉及一种飞机加油车，其包括：罐组件，包括油罐和底阀，底阀设置于油罐上；加油系统，包括加油阀和加油气路，加油阀与底阀连接，加油气路与加油阀及底阀的控制端连接；抽油系统，包括抽油阀和抽油气路，抽油阀与底阀连接，抽油气路与抽油阀和底阀的控制端连接；和联锁阀，设置于加油气路上，且控制端与抽油气路连通，以在抽油气路中气体的作用下，控制加油气路断开。这样，飞机加油车能够在启动抽油系统时，自动控制加油阀关闭，方便高效。
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公开(公告)号：CN114275182A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210045032.8
申请日：2022-01-14
申请人： 上海承飞航空特种设备有限公司
摘要： 本申请提供一种管线加油车，包括驱动轮、行走电机、上装组件、上装驱动电机、电池组及电池管理单元。电池组包括串联的多个铅酸电池。多个铅酸电池至少包括第一铅酸电池和第二铅酸电池，第一铅酸电池和第二铅酸电池中的一者引出正极，另一者引出负极。电池管理单元电连接正极和负极，用于监测电池组的参数信息，并控制电池组充放电的电流大小。如此设置，使得管线加油车采用多个铅酸电池供电，并通过电源管理单元控制多个铅酸电池充放电的电流大小，以避免多个铅酸电池在充放电过程中的温度过高，造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN114312189A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210045035.1
申请日：2022-01-14
申请人： 上海承飞航空特种设备有限公司
摘要： 本申请提供一种管线加油车的板簧组件及管线加油车。板簧组件包括沿厚度方向堆叠的多个板簧叶片。多个板簧叶片包括位于最上层的第一板簧叶片。第一板簧叶片的上表面水平。管线加油车包括前桥、电动底盘及板簧组件。电动底盘包括底盘大梁。如此设置，在板簧组件上组装有负载时，使第一板簧叶片的两端的高度低于第一板黄叶片的中端的高度。例如，当驾驶室组装于第一板簧叶片的上方时，驾驶室的重力会下压第一板簧叶片的两端，从而使驾驶室随第一板簧叶片的两端下降而下降，以保证驾驶室的顶端距离地面不超过2m，符合规范。
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