本发明提供了一种车辆的底盘组件及车辆，其中，车辆的底盘组件包括：底盘本体，包括箱体；驱动装置，设置于箱体内；车轮组件，为设置于箱体的两侧的多个，驱动装置为与车轮组件对应的多个；万向轴，为多个，箱体的侧壁上设置有多个通孔，各万向轴分别穿设于对应的通孔处，各车轮组件均通过万向轴与对应的驱动装置驱动连接；活动连接件，为多个，各车轮组件均通过活动连接件与箱体的侧壁连接以使车轮组件可相对于底盘本体上下移动；减振装置，为多个，各减振装置均设置于活动连接件与底盘本体之间。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的底盘组件驱动力不足且体积大的问题。