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公开(公告)号：CN113172662B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110553803.X
申请日：2021-05-20
申请人： 内蒙古京能康巴什热电有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种轨道机器人用轨道组件。该轨道机器人用轨道组件包括柱体固定框架、俯仰框架、俯仰角度调节支架和轨道部件。其中，柱体固定框架用于固定在柱体上，俯仰框架的第一端铰接在柱体固定框架上，俯仰框架可绕俯仰框架的第一端的转动。俯仰角度调节支架的第一端铰接在柱体固定框架上，俯仰角度调节支架可活动地的穿设在俯仰框架上，轨道部件安装在俯仰框架上。本发明的技术方案可以借用现场的柱体来布置轨道机器人的轨道，使用多个现场的柱体作为支点就可以搭建完成轨道机器人的轨道，从而便于多节轨道对接，有效的降低轨道机器人轨道的施工成本。
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公开(公告)号：CN113172598B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110546296.7
申请日：2021-05-19
申请人： 内蒙古京能康巴什热电有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种轨道机器人。其中，承重导向轮机构和限位导向轮机构安装在承重主体上，承重导向轮机构的转轴沿水平方向设置，限位导向轮机构位于承重导向轮机构的下侧，限位导向轮机构的转轴沿竖直方向设置，驱动轮机构设置在承重主体上，驱动轮机构的转轴沿水平方向设置。通过承重导向轮机构主要承担轨道机器人的重量，而限位导向轮机构则可以对轨道机器人的移动起到限位导向作用。除此之外，额外设置的驱动轮机构直接与轨道的底面抵接配合驱动承重主体在轨道上运动，驱动轮机构不需要承受轨道机器人的重力负载，因此可以减少其他因素对于驱动轮机构的影响，提高轨道机器人移动的运动精度。
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公开(公告)号：CN116872174A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310991424.8
申请日：2023-08-08
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明提供了一种轨道机器人用运动组件。该轨道机器人用运动组件包括第一吊座、第二吊座、随动支架、两个驱动轮组件、两个转动支架和两个限位轮组件。其中，第一吊座和第二吊座用于吊挂机器人主体，随动支架可活动地安装在第一吊座和第二吊座之间，两个驱动轮组件分别安装在随动支架的两侧，用于与轨道的两侧贴合。两个转动支架分别可转动地安装在第一吊座上和第二吊座上，两个限位轮组件分别安装两个转动支架上，用于与轨道两侧贴合。本发明的技术方案可以通过保证驱动运动的稳定性以及保证限位运动的稳定性的两方面来提高轨道机器人的运动组件在弯曲轨道上运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN116834035A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310987113.4
申请日：2023-08-08
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
发明人： 房平 , 张闯 , 罗波远 , 张涛 , 崔建廷 , 陈建崇 , 赵鑫 , 郝培生 , 张喜梁 , 王帅 , 魏云清 , 王宇 , 白建权 , 张帅 , 杨忠 , 菅磊 , 刘刚 , 智效龙 , 李志远 , 崔梦达
摘要： 本发明提供了一种矿用轨道巡检机器人。该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、随动支架、两个驱动轮组件、电机、传动轴、隔爆套、两个转动支架和两个限位轮组件。应用本发明的技术方案，当轨道机器人运动到弯曲的轨道处时，随动支架通过活动可以让两个驱动轮组件保持与轨道贴紧，保持限位轮组件与轨道两侧贴紧，这样就可以避免因为驱动轮组件或者限位轮组件相对于轨道打滑而产生静电。另一方面，电机通过安装支架安装在防爆壳体的输出口上并且位于防爆壳体内，电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。
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公开(公告)号：CN115908995A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211358608.2
申请日：2022-11-01
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及一种数字仪表读数的识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待检测数字仪表对应的第一图像信息；基于预先训练的第一网络模型，确定所述待检测数字仪表在所述第一图像信息中的目标位置；基于预先训练的第二网络模型和所述目标位置对应的第二图像信息，确定所述待检测数字仪表的读数，所述第一图像信息包括所述第二图像信息。这样可以基于预先训练的第一网络模型，确定出待检测数字仪表在第一图像信息中的目标位置，并基于预先训练的第二网络模型，确定得到该待检测数字仪表的读数，因而无需人工读取仪表读数，达到降低人力成本、提高获取效率和准确率的目的。
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公开(公告)号：CN114764245A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210412793.2
申请日：2022-04-19
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种无人巡检机器人及其控制方法。该方法包括：根据接收的局部路径的起点和终点，使用预定义的直线段轨迹和路口段轨迹的拓扑图，规划与所述起点和终点对应的初始局部路径；对所述初始局部路径进行平滑处理，以获得平滑后的局部路径；驱动所述无人巡检机器人沿所述平滑后的局部路径移动。该方法规划效率更高，鲁棒性更好。
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公开(公告)号：CN113134824B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110553807.8
申请日：2021-05-20
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种适用于冷却塔的轨道机器人。该适用于冷却塔的轨道机器人包括多个轨道组件和轨道机器人，多个轨道组件依次设置在X型承重柱上，多个轨道组件的轨道部件相连为轨道与冷却三角相邻，轨道机器人可移动地安装在轨道上。轨道组件包括柱体固定框架、俯仰框架、俯仰角度调节支架和轨道部件。轨道机器人包括主体、导向轮机构和驱动轮机构，导向轮机构安装在主体上，用于将主体可滑动地挂载在轨道上，驱动轮机构安装在主体顶部，用于与轨道的底面抵接配合驱动主体在轨道上运动。采用本发明的技术方案，就可以有效的降低轨道机器人轨道的施工成本，提高轨道机器人移动的运动精度，进而提高轨道机器人的巡检效果。
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公开(公告)号：CN116902070A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310976110.0
申请日：2023-08-04
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种车辆的底盘组件及车辆，其中，车辆的底盘组件包括：底盘本体，包括箱体；驱动装置，设置于箱体内；车轮组件，为设置于箱体的两侧的多个，驱动装置为与车轮组件对应的多个；万向轴，为多个，箱体的侧壁上设置有多个通孔，各万向轴分别穿设于对应的通孔处，各车轮组件均通过万向轴与对应的驱动装置驱动连接；活动连接件，为多个，各车轮组件均通过活动连接件与箱体的侧壁连接以使车轮组件可相对于底盘本体上下移动；减振装置，为多个，各减振装置均设置于活动连接件与底盘本体之间。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的底盘组件驱动力不足且体积大的问题。
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公开(公告)号：CN114537550A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210320902.8
申请日：2022-03-29
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
IPC分类号： B62D57/024 , G01B17/02
摘要： 本发明提供了一种爬壁机器人。该爬壁机器人包括机器人主体和壁面检测器，爬壁机器人包括安装架、滑轨组件和连杆驱动组件。其中，安装架设置在机器人主体上，滑轨组件安装在安装架上，壁面检测器安装在滑轨组件上。连杆驱动组件安装在安装架上，并与壁面检测器驱动连接，用于驱动壁面检测器在滑轨组件上往复运动。应用本发明的技术方案，当机器人主体携带壁面检测器在待检测的避免运行时，连杆驱动组件驱动壁面检测器在滑轨组件上往复运动，让壁面检测器可以检测到爬壁机器人行走方向上更宽的检测区域，提高对于壁面的检测数据，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN114083513A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111455760.8
申请日：2021-12-01
申请人： 宁夏京能宁东发电有限责任公司 , 北京京能电力股份有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
发明人： 王刚 , 李阳 , 徐义巍 , 刘炜 , 师开革 , 肖瑞岗 , 侯吉民 , 任海彬 , 王学成 , 马建平 , 刘勇 , 马富君 , 张楠 , 王冬 , 张飞 , 张智杰 , 藏亮 , 徐立 , 菅磊 , 潘伟民 , 李志远
摘要： 本发明提供了一种轨道机器人用驱动装置。该轨道机器人用驱动装置包括第一吊座、第二吊座、两个摇臂、两个摆臂、两个弹性驱动件和两个驱动轮组件。其中，第一吊座和第二吊座用于吊挂机器人主体，两个摇臂，两个摇臂的第一端与第一吊座铰接，两个驱动轮组件分别安装在两个摇臂上，两个摆臂的第一端与第二吊座铰接。两个弹性驱动件驱使两个摇臂相对靠近的转动，使得两个驱动轮组件可以加紧轨道。由于上述的摆臂与摇臂通过复合铰链连接的结构，在弹性驱动件的驱动下，可以让轨道机器人用驱动装置改变与轨道的配合姿态，始终让两个驱动轮组件与轨道贴紧，提高轨道机器人的驱动轮与轨道接触的可靠性。
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