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公开(公告)号：CN114689101A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210319777.9
申请日：2022-03-29
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种用于检测探头的移动装置，包括：框架；随动移动组件，所述随动移动组件设置于所述框架上；主动移动组件，所述主动移动组件可移动地设置于所述随动移动组件上，检测探头设置于所述主动移动组件上；导向机构，所述导向机构设置于所述主动移动组件上，所述导向机构与待检测设备的预设结构配合导向。本发明的技术方案，应用主动调节和被动调节两种调节方式，当爬壁机器人在巡检过程中产生走偏的问题时，能够在导向机构和随动移动组件的作用下保证检测探头的检测位置，从而有效的提高了检测装置搭载在不同爬壁机器人时的容错性，同时也相应提高了检测装置的覆盖面积，提高检测的效率。
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公开(公告)号：CN114425961A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210151160.0
申请日：2022-02-14
申请人： 内蒙古岱海发电有限责任公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
发明人： 于沛东 , 李俊 , 张劲松 , 何晓迪 , 何川 , 王俊俊 , 潘伟民 , 李志远 , 菅磊 , 张宏元 , 白秀春 , 庞占洲 , 展宗波 , 姜伟 , 王乃军 , 肖宇 , 卢建荣 , 弥社刚 , 康永鑫
摘要： 本发明提供了一种充电桩及巡检系统，其中，充电桩包括：桩本体以及设置于桩本体上的第一电触头，第一电触头的远离桩本体的表面为电接触面，电接触面为圆弧面。应用本发明的技术方案，由于第一电触头的电接触面为圆弧面，因此，即使巡检车没有精准的停在预设位置，第一电触头也总是能够与第二电触头接触，并且保证每次停车第一电触头与第二电触头接触的面积相同，从而保证两个接触极的接触电阻不变，进而保证充电时充电电流稳定，解决了现有技术中巡检车充电不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN113147795A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110547875.3
申请日：2021-05-19
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种轨道机器人。该轨道机器人包括主体、导向轮机构、驱动轮机构、驱动安装件和调压机构，导向轮机构安装在主体上，驱动轮机构安装在驱动安装件上，驱动安装件的第一端与主体铰接。调压机构包括伸缩活动件，伸缩活动件的第一端铰接安装在主体上，伸缩活动件的第二端与驱动安装件的第二端铰接。应用本发明的技术方案，通过驱动轮机构的伸缩活动件伸长或者缩短调节驱动安装件对于驱动轮机构产生的预紧力，从而让驱动轮机构与轨道有效压紧，让驱动轮机构与轨道配合实现有效且高精度的运动。再在后续维护或者检修时，也可以调节伸缩活动件缩短，让驱动轮机构与轨道之间放松。
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公开(公告)号：CN113134824A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110553807.8
申请日：2021-05-20
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种适用于冷却塔的轨道机器人。该适用于冷却塔的轨道机器人包括多个轨道组件和轨道机器人，多个轨道组件依次设置在X型承重柱上，多个轨道组件的轨道部件相连为轨道与冷却三角相邻，轨道机器人可移动地安装在轨道上。轨道组件包括柱体固定框架、俯仰框架、俯仰角度调节支架和轨道部件。轨道机器人包括主体、导向轮机构和驱动轮机构，导向轮机构安装在主体上，用于将主体可滑动地挂载在轨道上，驱动轮机构安装在主体顶部，用于与轨道的底面抵接配合驱动主体在轨道上运动。采用本发明的技术方案，就可以有效的降低轨道机器人轨道的施工成本，提高轨道机器人移动的运动精度，进而提高轨道机器人的巡检效果。
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公开(公告)号：CN116872174A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310991424.8
申请日：2023-08-08
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明提供了一种轨道机器人用运动组件。该轨道机器人用运动组件包括第一吊座、第二吊座、随动支架、两个驱动轮组件、两个转动支架和两个限位轮组件。其中，第一吊座和第二吊座用于吊挂机器人主体，随动支架可活动地安装在第一吊座和第二吊座之间，两个驱动轮组件分别安装在随动支架的两侧，用于与轨道的两侧贴合。两个转动支架分别可转动地安装在第一吊座上和第二吊座上，两个限位轮组件分别安装两个转动支架上，用于与轨道两侧贴合。本发明的技术方案可以通过保证驱动运动的稳定性以及保证限位运动的稳定性的两方面来提高轨道机器人的运动组件在弯曲轨道上运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN116834035A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310987113.4
申请日：2023-08-08
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
发明人： 房平 , 张闯 , 罗波远 , 张涛 , 崔建廷 , 陈建崇 , 赵鑫 , 郝培生 , 张喜梁 , 王帅 , 魏云清 , 王宇 , 白建权 , 张帅 , 杨忠 , 菅磊 , 刘刚 , 智效龙 , 李志远 , 崔梦达
摘要： 本发明提供了一种矿用轨道巡检机器人。该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、随动支架、两个驱动轮组件、电机、传动轴、隔爆套、两个转动支架和两个限位轮组件。应用本发明的技术方案，当轨道机器人运动到弯曲的轨道处时，随动支架通过活动可以让两个驱动轮组件保持与轨道贴紧，保持限位轮组件与轨道两侧贴紧，这样就可以避免因为驱动轮组件或者限位轮组件相对于轨道打滑而产生静电。另一方面，电机通过安装支架安装在防爆壳体的输出口上并且位于防爆壳体内，电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。
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公开(公告)号：CN114764245A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210412793.2
申请日：2022-04-19
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种无人巡检机器人及其控制方法。该方法包括：根据接收的局部路径的起点和终点，使用预定义的直线段轨迹和路口段轨迹的拓扑图，规划与所述起点和终点对应的初始局部路径；对所述初始局部路径进行平滑处理，以获得平滑后的局部路径；驱动所述无人巡检机器人沿所述平滑后的局部路径移动。该方法规划效率更高，鲁棒性更好。
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公开(公告)号：CN113134824B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110553807.8
申请日：2021-05-20
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种适用于冷却塔的轨道机器人。该适用于冷却塔的轨道机器人包括多个轨道组件和轨道机器人，多个轨道组件依次设置在X型承重柱上，多个轨道组件的轨道部件相连为轨道与冷却三角相邻，轨道机器人可移动地安装在轨道上。轨道组件包括柱体固定框架、俯仰框架、俯仰角度调节支架和轨道部件。轨道机器人包括主体、导向轮机构和驱动轮机构，导向轮机构安装在主体上，用于将主体可滑动地挂载在轨道上，驱动轮机构安装在主体顶部，用于与轨道的底面抵接配合驱动主体在轨道上运动。采用本发明的技术方案，就可以有效的降低轨道机器人轨道的施工成本，提高轨道机器人移动的运动精度，进而提高轨道机器人的巡检效果。
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公开(公告)号：CN116902070A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310976110.0
申请日：2023-08-04
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种车辆的底盘组件及车辆，其中，车辆的底盘组件包括：底盘本体，包括箱体；驱动装置，设置于箱体内；车轮组件，为设置于箱体的两侧的多个，驱动装置为与车轮组件对应的多个；万向轴，为多个，箱体的侧壁上设置有多个通孔，各万向轴分别穿设于对应的通孔处，各车轮组件均通过万向轴与对应的驱动装置驱动连接；活动连接件，为多个，各车轮组件均通过活动连接件与箱体的侧壁连接以使车轮组件可相对于底盘本体上下移动；减振装置，为多个，各减振装置均设置于活动连接件与底盘本体之间。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的底盘组件驱动力不足且体积大的问题。
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公开(公告)号：CN114537550A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210320902.8
申请日：2022-03-29
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
IPC分类号： B62D57/024 , G01B17/02
摘要： 本发明提供了一种爬壁机器人。该爬壁机器人包括机器人主体和壁面检测器，爬壁机器人包括安装架、滑轨组件和连杆驱动组件。其中，安装架设置在机器人主体上，滑轨组件安装在安装架上，壁面检测器安装在滑轨组件上。连杆驱动组件安装在安装架上，并与壁面检测器驱动连接，用于驱动壁面检测器在滑轨组件上往复运动。应用本发明的技术方案，当机器人主体携带壁面检测器在待检测的避免运行时，连杆驱动组件驱动壁面检测器在滑轨组件上往复运动，让壁面检测器可以检测到爬壁机器人行走方向上更宽的检测区域，提高对于壁面的检测数据，提高检测效率。
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