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公开(公告)号：CN116834035A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310987113.4
申请日：2023-08-08
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
发明人： 房平 , 张闯 , 罗波远 , 张涛 , 崔建廷 , 陈建崇 , 赵鑫 , 郝培生 , 张喜梁 , 王帅 , 魏云清 , 王宇 , 白建权 , 张帅 , 杨忠 , 菅磊 , 刘刚 , 智效龙 , 李志远 , 崔梦达
摘要： 本发明提供了一种矿用轨道巡检机器人。该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、随动支架、两个驱动轮组件、电机、传动轴、隔爆套、两个转动支架和两个限位轮组件。应用本发明的技术方案，当轨道机器人运动到弯曲的轨道处时，随动支架通过活动可以让两个驱动轮组件保持与轨道贴紧，保持限位轮组件与轨道两侧贴紧，这样就可以避免因为驱动轮组件或者限位轮组件相对于轨道打滑而产生静电。另一方面，电机通过安装支架安装在防爆壳体的输出口上并且位于防爆壳体内，电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。
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公开(公告)号：CN116902070A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310976110.0
申请日：2023-08-04
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种车辆的底盘组件及车辆，其中，车辆的底盘组件包括：底盘本体，包括箱体；驱动装置，设置于箱体内；车轮组件，为设置于箱体的两侧的多个，驱动装置为与车轮组件对应的多个；万向轴，为多个，箱体的侧壁上设置有多个通孔，各万向轴分别穿设于对应的通孔处，各车轮组件均通过万向轴与对应的驱动装置驱动连接；活动连接件，为多个，各车轮组件均通过活动连接件与箱体的侧壁连接以使车轮组件可相对于底盘本体上下移动；减振装置，为多个，各减振装置均设置于活动连接件与底盘本体之间。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的底盘组件驱动力不足且体积大的问题。
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公开(公告)号：CN118347341A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410464279.2
申请日：2024-04-17
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种间冷塔冷却壁清洗装置及清洗系统，其中，间冷塔冷却壁清洗装置，包括：升降平台；清洗结构，设置于升降平台上，清洗结构包括：支架以及在支架上可俯仰转动的喷头组件，喷头组件包括在平面内可摆动的多个喷头，喷头在进水的情况下可自动转动，或者，喷头通过喷头驱动装置驱动转动；俯仰驱动装置，设置于支架上并驱动喷头组件转动。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中间冷塔冷却壁清洗安全性差、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN118341729A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410464278.8
申请日：2024-04-17
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
IPC分类号： B08B3/02
摘要： 本发明提供了一种清洗装置及清洗系统，其中，清洗装置，包括：升降平台；清洗结构，设置于升降平台上，清洗结构包括：喷头组件，喷头组件包括多个喷头，多个喷头分别通过支管与总管相连；水源系统，包括固定设置的水箱、水泵、单向阀以及设置于升降平台上的调压阀和溢流阀，水泵抽取水箱内的水，水泵与总管相连，单向阀以及调压阀设置于总管上并位于水泵与喷头之间，单向阀位于调压阀与水泵之间并靠近于水泵，单向阀与调压阀之间的总管上设置有溢流通道，溢流通道上设置有溢流阀。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中间冷塔冷却壁清洗安全性差、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN116922345A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310994017.2
申请日：2023-08-08
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种矿用轨道巡检机器人，该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、电机、传动轴、隔爆套、第一支撑导向轮组件、第二支撑导向轮组件和驱动轮组件。其中，防爆壳体上开设有输出口，输出口上上设置有安装支架，防爆壳体的前后两侧分别设置有第一悬挂轴和第二悬挂轴。应用本发明的技术方案，第一支撑导向轮组件和第二支撑导向轮组件两边从动的方式实现了悬挂轨道机器人稳定地悬挂限位在轨道上，而且驱动轮组件通过中间驱动的方式可以让矿用轨道巡检机器人运动的更加平稳。电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。
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公开(公告)号：CN220506286U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322127775.2
申请日：2023-08-08
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
发明人： 房平 , 张闯 , 罗波远 , 张涛 , 崔建廷 , 陈建崇 , 赵鑫 , 郝培生 , 张喜梁 , 王帅 , 魏云清 , 王宇 , 白建权 , 张帅 , 杨忠 , 菅磊 , 崔梦达 , 刘刚 , 智效龙 , 李志远
摘要： 本实用新型提供了一种矿用轨道巡检机器人，该矿用轨道巡检机器人包括机器人本体、安装支架和热成像仪。其中，安装支架沿竖直方向可转动的安装在机器人本体上，热成像仪沿水平方向俯仰角可调节的安装在安装支架上。应用本实用新型的技术方案，在需要调整热成像仪的水平角时，在机器人本体上转动安装支架即可；在需要调整热成像仪的俯仰角时，在安装支架上转动热成像仪即可。这样，就可以根据矿场的应用场景调整热成像仪的角度，从而适配不同的场景下的热像监测。
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公开(公告)号：CN217335131U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220304868.0
申请日：2022-02-14
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本实用新型提供了一种充电桩及巡检系统，其中，充电桩包括：第一基座、设置于第一基座上的调节装置、通过调节装置可相对于第一基座竖向移动的隔板以及设置于隔板上的第一电触头。应用本实用新型的技术方案，当发现第一电触头与第二电触头在竖向方向上错位时，可以通过调节装置进行主动调节，使得带有第一电触头的隔板相对于第一基座竖向移动。当主动调节至第一电触头与第二电触头不再错位时，即完成了竖向调节，使得巡检车能够稳定充电，解决了现有技术中的巡检车充电不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN220499141U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322110825.6
申请日：2023-08-08
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种矿用轨道巡检机器人，该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、驱动轮组件、第一支撑导向轮组件和第二支撑导向轮组件。在防爆壳体的前后两侧分别设置有第一悬挂轴和第二悬挂轴，第一支撑导向轮组件和第二支撑导向轮组件分别安装在第一悬挂轴和第二悬挂轴上。驱动轮组件安装在防爆壳体的顶部，并位于第一悬挂轴和第二悬挂轴之间。应用本实用新型的技术方案，第一支撑导向轮组件和第二支撑导向轮组件两边从动的方式实现了悬挂轨道机器人稳定地悬挂限位在轨道上，而且驱动轮组件通过中间驱动的方式可以让矿用轨道巡检机器人运动的更加平稳，从而保证行走精度。
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公开(公告)号：CN219633772U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320616220.1
申请日：2023-03-24
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本实用新型提供了一种轨道机器人，包括：机器人本体，包括电源板；行走组件，机器人本体通过行走组件沿轨道行走；基座，设置于机器人本体的垂直于其行进方向n的侧面上，基座由绝缘材料制成；两片导电片，两片导电片上下间隔地布置于基座上，两片导电片通过导线与电源板电连接以使两片导电片分别为正极板和负极板。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中轨道机器人充电灵活性差的问题。
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公开(公告)号：CN220499143U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322119329.7
申请日：2023-08-08
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本实用新型提供了一种矿用轨道巡检机器人，该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、安装支架、电机、传动轴和隔爆套。防爆壳体上开设有输出口，安装支架安装在输出口上，电机安装在安装支架上，并位于防爆壳体内。传动轴连接在电机的驱动端，并从安装支架上伸出防爆壳体，隔爆套安装在传动轴和安装支架之间。应用本实用新型的技术方案，电机通过安装支架安装在防爆壳体的输出口上并且位于防爆壳体内，电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。
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