本申请涉及一种充气式减速器目标保护及二级展开减速装置、方法。装置包括减速器，减速器为倒锥形的空腔结构，在倒锥形内表中心设置有仪器舱，在倒锥形的最大直径端部环绕设置若干瓣状部，减速器与瓣状部均为可充气式；瓣状部一端与最大直径端部铰接，另一端为自由端，自由端绕铰接端具有沿径向运动的行程；仪器舱内设置有捕获组件、操控组件及充排气组件，操控组件分别与捕获组件、充排气组件电连接，以控制捕获组件捕获目标，以及控制充排气组件对所述减速器与所述瓣状部进行充气或排气。通过该减速装置，在实现二级减速的同时，还能通过瓣状部的展开角度配合瓣状部的充气气压，改变转速装置的转折角度，调整飞行姿态。