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公开(公告)号:CN115079724B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202211002602.1
申请日:2022-08-22
申请人: 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了一种单架次多目标点的翼伞空投任务规划方法,包括:获取各空投目标点的坐标信息,并确定各空投目标点的理想空投可行域;基于空投精度与理想空投可行域自适应地确定各空投目标点的最大空投可行域的离散化包络;确定多目标空投可行域包络线的离散点,并以域内飞行距离最长的线作为最佳飞入路线;以空投投放点离飞入路线起点的距离与各翼伞系统归航控制过程中能量消耗的加权和为性能指标,进行优化求解,确定最佳飞入路线上的最优空投投放点坐标以及各空投目标点的归航控制律。本发明应用于任务规划领域,基于空投任务现实需要得到单一投放点+多目标点空投任务的规划结果,不仅能最小化运载机所受威胁,还能最小化翼伞系统能量消耗。
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公开(公告)号:CN113962167A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111238826.8
申请日:2021-10-25
申请人: 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/10
摘要: 本申请涉及一种群伞碰撞求解方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括建立群伞系统的多刚体模型,采用参数化的方法建立伞衣外形,将伞衣简化为一椭球面和锥面,这种简化方法既能保证计算结果和实际情况的接近程度,又不至于使得模型过于复杂降低计算效率;通过几何分析,仅利用伞的当期运动学信息和伞衣外形参数得到伞衣接触面积,根据伞衣接触面积确定群伞接触力、伞相对运动的摩擦力和由于群伞接触导致的伞阻力面积损失,与一般群伞飞行动力学模型兼容性好。本方法综合利用伞内动压和伞衣接触面积计算两伞间的碰撞力,解决了现有技术不考虑伞衣本身几何特性和伞内动压的问题。
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公开(公告)号:CN109747872A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201910106194.6
申请日:2019-02-02
申请人: 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号: B64G4/00
摘要: 一种空间目标抓捕绳网,包括抓捕网,在抓铺网的网体上设置自适应爪,所述自适应爪能够随着抓捕网的发射而伸展开,抓铺网与空间目标碰撞后,自适应爪向抓铺网内的空间目标抱合,完成目标的捕获。相比于传统绳网捕获,本发明在与捕获目标发生碰撞后,不仅绳网的大面积覆盖特征能够保证对目标的完全捕获,而且自适应爪的自锁死功能保证了抓捕绳网与捕获目标能够形成更加稳定的复合体。本发明的这一特点使得在完成目标抓捕的基础上,大大降低了后续控制比如消旋控制、轨道转移控制等的复杂性,极大的提高了空间目标捕获离轨的成功率。
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公开(公告)号:CN108446507A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810250784.1
申请日:2018-03-26
申请人: 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号: G06F17/50
摘要: 本发明提供一种基于网格质量反馈优化的弹性体网格变形方法,包括以下步骤:步骤S100:根据待变形的弹性体网格受外力变形后,弹性体网格内部网格单元产生的弹性应变ε和网格单元的应力状态σ,构建含网格单元的弹性模量E的待变形弹性体网格变形模型;步骤S200:建立网格单元的网格质量反馈值,Qe∈[0,1),得到约束弹性模量E',E'=QeE;步骤S300:将约束弹性模量代入待变形弹性体网格变形模型中得到约束方程,求解约束方程,得到具有网格质量反馈优化的变形后网格节点坐标。通过在所建立的待变形弹性体网格变形模型中的弹性模量E的定义进行改进,提高了所得弹性体网格变形方程的鲁棒性,使其具有广泛的适用性,能有效提高大变形时网格的变形能力和网格质量。
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公开(公告)号:CN114595577B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202210227556.9
申请日:2022-03-08
申请人: 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号: G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/10
摘要: 本申请涉及一种基于克里金代理模型的分阶段高效约束优化方法和装置,所述方法将优化分为两个阶段,第一阶段是利用初始采样样本点建立目标函数和约束的构建初始克里金代理模型;第二阶段是多点加点阶段,将多点加点阶段分成三个子阶段,即搜索可行解阶段、寻找最优可行解阶段和提高最优解精度阶段,每个子阶段对应一个两目标优化子问题,通过多目标优化算法获取多个候选样本点,使用加点策略筛选出多个样本点;通过三个子阶段,完成了可行区域定位、可行区域探索、最优解附近搜索和可行边界搜索三个过程,并兼顾了目标和约束代理模型的精度,从而以较高的效率找出精度较高的可行最优解,本方法适合于复杂的优化问题,并具有高的优化效率和精度。
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公开(公告)号:CN117629646B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410109135.5
申请日:2024-01-26
申请人: 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号: G01M15/14 , G06F30/28 , F02K7/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要: 本申请涉及一种固体组合冲压发动机性能评估方法及装置。所述方法包括:基于飞行状态与马赫数得到进气道入口参数及出口参数;考虑富燃燃气燃烧过程中补燃室内部截面面积变化,基于进气道入口参数及第一补燃室静压得到燃面退移率及补燃室固体燃料流量;基于空燃比和入口参数得到富燃燃气流量;基于出口参数、燃面退移率、补燃室固体燃料流量及富燃燃气参数得到补燃室出口总温、出口总压及第二补燃室静压;判断第一补燃室静压与第二补燃室静压的误差值是否小于或等于精度值,若是,则计算喷管出口参数;根据喷管出口参数,得到发动机的输出性能。
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公开(公告)号:CN116902231A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310866414.1
申请日:2023-07-14
申请人: 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号: B64G1/62
摘要: 本申请涉及一种充气式减速器目标保护及二级展开减速装置、方法。装置包括减速器,减速器为倒锥形的空腔结构,在倒锥形内表中心设置有仪器舱,在倒锥形的最大直径端部环绕设置若干瓣状部,减速器与瓣状部均为可充气式;瓣状部一端与最大直径端部铰接,另一端为自由端,自由端绕铰接端具有沿径向运动的行程;仪器舱内设置有捕获组件、操控组件及充排气组件,操控组件分别与捕获组件、充排气组件电连接,以控制捕获组件捕获目标,以及控制充排气组件对所述减速器与所述瓣状部进行充气或排气。通过该减速装置,在实现二级减速的同时,还能通过瓣状部的展开角度配合瓣状部的充气气压,改变转速装置的转折角度,调整飞行姿态。
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公开(公告)号:CN115496008A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211127217.X
申请日:2022-09-16
申请人: 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号: G06F30/28 , G06F111/06
摘要: 本申请涉及一种基于多目标子问题优化的内收缩基准流场设计方法和装置。所述方法将内转进气道基准流场设计问题转化成约束优化问题,通过构建代理模型进行优化,利用多目标子问题在一次迭代中提供多个更新点。多目标子问题优化包括在定位可行区域和可行区域中寻找最优解,在定位可行区域时,求解由可行概率函数、最大违约度和约束方差构建的第一多目标优化子问题来提供多个更新点,提高了定位可行区域的效率和能力;在可行区域中时,求解由两个CEI项和约束方差构建的第二多目标优化子问题来提供多个更新点,提高了约束边界的分辨率,有利于对约束边界进行搜索。本方法能够在保证基准流场优化设计精度的同时,有效提高基准流场的优化设计效率。
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公开(公告)号:CN115048730B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210976602.5
申请日:2022-08-15
申请人: 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/08 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要: 本申请涉及工程设计技术领域的一种基于网格位移的轴对称超声速喷管优化设计方法和装置。所述方法通过对喷管进行参数化设计,确定设计空间,并从设计空间中选择一组设计变量进行优化,根据设计变量确定基准网格,基准网格中网格节点坐标进行位移操控,免去了现有分析设计方法在喷管性能评估中包含的模型生成和网格生成两个步骤,简化了轴对称喷管的性能评估过程,进而提高喷管优化的效率和容错率。另一方面,利用克里金代理模型优化策略,结合多点加点准则开展喷管的优化设计,能够在不影响优化结果精度的同时,降低喷管性能评估次数,提高喷管设计的效率。
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公开(公告)号:CN115079724A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202211002602.1
申请日:2022-08-22
申请人: 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了一种单架次多目标点的翼伞空投任务规划方法,包括:获取各空投目标点的坐标信息,并确定各空投目标点的理想空投可行域;基于空投精度与理想空投可行域自适应地确定各空投目标点的最大空投可行域的离散化包络;确定多目标空投可行域包络线的离散点,并以域内飞行距离最长的线作为最佳飞入路线;以空投投放点离飞入路线起点的距离与各翼伞系统归航控制过程中能量消耗的加权和为性能指标,进行优化求解,确定最佳飞入路线上的最优空投投放点坐标以及各空投目标点的归航控制律。本发明应用于任务规划领域,基于空投任务现实需要得到单一投放点+多目标点空投任务的规划结果,不仅能最小化运载机所受威胁,还能最小化翼伞系统能量消耗。
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