本申请实施例提供了一种用于车辆转向的转向机构和车辆，所述转向机构包括减震组件、驱动组件和转向节，所述减震组件包括缸体和活塞杆，所述活塞杆的一端伸入到所述缸体内，所述活塞杆沿其轴向相对于所述缸体活动设置。所述驱动组件与所述活塞杆的另一端传动连接，并被配置为驱动所述活塞杆转动。所述转向节与所述缸体连接。所述转向机构的转向节与所述缸体连接，所述缸体在转动时可以带动所述转向节转动，通过集成减震和转向结构，简化了所述转向机构的结构，在实现减震作用的同时，实现了车轮转向的目的。