本申请涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种酸洗汽车用钢及其制备方法。所述方法包括：对具有设定化学成分的钢水进行连铸，并控制所述连铸过程中的中间包过热度和铸机拉速，得到板坯；对所述板坯进行加热，后进行轧制，得到热轧带钢；其中，所述轧制包括精轧，并根据所述热轧带钢的厚度以设定所述精轧的入口温度；对所述热轧带钢进行卷取，并根据所述热轧带钢的厚度以设定所述卷取的温度，得到酸洗汽车用钢。本申请内容解决了现有酸洗汽车用钢表面质量较差的技术问题。