发明公开
- 专利标题: 一种全速域无传感器控制磁链观测校正方法及系统
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申请号: CN202310951339.9申请日: 2023-07-31
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公开(公告)号: CN116961513A公开(公告)日: 2023-10-27
- 发明人: 林起联 , 刘凌 , 张苏祥 , 梁得亮
- 申请人: 西安交通大学
- 申请人地址: 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
- 专利权人: 西安交通大学
- 当前专利权人: 西安交通大学
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
- 代理机构: 西安通大专利代理有限责任公司
- 代理商 范巍
- 主分类号: H02P21/24
- IPC分类号: H02P21/24 ; H02P21/14 ; H02P21/18 ; H02P21/13 ; H02P21/00 ; H02P25/022 ; H02P25/026
摘要:
本发明公开了一种全速域无传感器控制磁链观测校正方法及系统,为了电机驱动的无传感器全速域高精度稳定运行,向电机定子回路进行高频电压的方波注入,提取电机在额定转速下的高频感应电流包络信息;根据高频感应电流包络信息重构电机转子磁链分量,并结合有效磁链模型得到估计的有效磁链分量,将重构的电机转子磁链分量和有效磁链模型进行非线性系数加权,并在全速域下对电机转子磁链分量进行校正,得到全速域扰动补偿的有效磁链观测器;对有效磁链观测器观测得到的电机转子磁链分量进行标幺化处理,获得转子位置信息,根据转子位置信息对永磁同步电机进行全速域无传感器控制,显著提高电机无传感器控制系统的动态性能。