本发明涉及一种新型驻车差动管路结构及汽车，其包括：手控制阀、差动阀、制动器和闸阀；制动阀和继动阀；当所述闸阀的D1口的气压大于等于第一设定值时，所述闸阀的D1口和D2口连通，否则不连通。由于闸阀的D1口气压大于等于第一设定值时，D1口和D2口才连通，当轻踩行车制动踏板时，制动阀的E2口输出到D1口的气压小于第一设定值，此时D1口和D2口不连通，与D2口连接的差动阀的B1口的气压为零，差动阀也就不会控制制动器充气来解除弹簧制动，即此时，在轻踩制动踏板时，允许行车制动和驻车制动叠加，因此车辆可以获得较大的制动力，以便能停在陡坡上，制动踏板效率提升，踏板力降低。