发明公开
- 专利标题: 一种升压站巡检机器人紧急定位方法
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申请号: CN202311012050.7申请日: 2023-08-11
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公开(公告)号: CN117001666A公开(公告)日: 2023-11-07
- 发明人: 徐永宁 , 李继伟 , 张斐 , 王兴盛 , 葛军 , 盖科成 , 梁红超 , 黄涛 , 马国荣 , 邱林年 , 曹昱冲 , 李亚龙 , 罗英春 , 程斌 , 郑宏阳 , 李践 , 郭辉 , 金龙 , 胡嘉琪 , 杨婷婷 , 田宏哲
- 申请人: 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
- 申请人地址: 甘肃省平凉市四十里铺;
- 专利权人: 华能平凉发电有限责任公司,北京华能新锐控制技术有限公司
- 当前专利权人: 华能平凉发电有限责任公司,北京华能新锐控制技术有限公司
- 当前专利权人地址: 甘肃省平凉市四十里铺;
- 代理机构: 北京智行阳光知识产权代理事务所
- 代理商 许安
- 主分类号: B25J9/16
- IPC分类号: B25J9/16 ; B25J19/00 ; B25J19/02 ; B25J19/04
摘要:
本申请提供了一种升压站巡检机器人,包括升压站点和机器人,升压站点本身设置有定位组件,定位组件包括有底座,底座上端设置有若干组外壳,外壳中部一侧设置有树脂面板,另外识别机构还包括有双目云台灯设备,通过双目云台灯设备来将需要采集的位置的二维码提供光亮,通过激光雷达和双目云台灯设备的组合来将多组树脂面板数据的组合成自发热数字码盘,来对不同的站点进行判定。本发明通过通过对热成像伪彩图像的识别,确定当前码盘的数值及其对应的坐标值,进而确定当前机器人的坐标位置,解决由于周边建筑与设备表面被积雪覆盖,积雪对阳光的反射对于激光雷达存在干扰,提升在极端天气下的容错率。
IPC分类: