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公开(公告)号：CN117032259A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311119669.8
申请日：2023-09-01
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Inventor： 李继伟 , 盖科成 , 邱林年 , 张斐 , 葛军 , 王兴盛 , 曹昱冲 , 徐永宁 , 马国荣 , 梁红超 , 程斌 , 黄涛 , 李亚龙 , 罗英春 , 郭辉 , 郑宏阳 , 李践 , 杨婷婷 , 胡嘉琪 , 金龙 , 赵霞
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种升压站巡检机器人路径引导方法，属于路径引导技术领域；包括以下步骤制作定位锚杆、在禁行区域的四角处安装定位锚杆、定位锚杆向机器人控制系统发送相应位置坐标、机器人根据四个特征点的坐标，拟合出禁行区域位置数据、禁行区域数据自动更新至巡检地图。本发明公开了一种升压站巡检机器人路径引导方法，采用本发明方法对升压站巡检机器人路径的进行引导，能够使得升压站巡检机器人不会行驶到设定的禁行区域，能够快速实现升压站内各种仪器、仪表以及刀闸开关等设备的智能巡检，且禁行区域数据自动更新至巡检地图，实现机器人禁行区域控制。
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公开(公告)号：CN117031465A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311011855.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Inventor： 葛军 , 李继伟 , 盖科成 , 李亚龙 , 黄涛 , 徐永宁 , 张斐 , 王兴盛 , 马国荣 , 梁红超 , 程斌 , 罗英春 , 曹昱冲 , 邱林年 , 李践 , 郭辉 , 郑宏阳 , 胡嘉琪 , 金龙 , 杨婷婷 , 王雅宾
Abstract: 本发明公开了一种升压站巡检机器人光路导航方法，涉及机器人技术领域，首先，使用在巡检机器人头部上方安装双目相机和雷达，其中的双目相机用于近距离对地的障碍物识别，所述雷达用于远距离对空的障碍物识别；而后，在巡检机器人前侧安装网格激光发射器，使得网格激光可以投射到巡检机器人运动方向的前侧地面；最后，在巡检机器人的两侧均安装微型探头，用于识别和检测网格激光投射到地面的图像；其技术要点为：采用网格激光与探头结合使用的方式，对巡检机器人近距离目标进行有效的识别，采用网格激光技术对路面起伏状况进行网格化处理，结合传统的雷达进行使用，使得辅助巡检机器人的绕障、避障功能更加完善并方便使用。
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公开(公告)号：CN117001666A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311012050.7
申请日：2023-08-11
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Inventor： 徐永宁 , 李继伟 , 张斐 , 王兴盛 , 葛军 , 盖科成 , 梁红超 , 黄涛 , 马国荣 , 邱林年 , 曹昱冲 , 李亚龙 , 罗英春 , 程斌 , 郑宏阳 , 李践 , 郭辉 , 金龙 , 胡嘉琪 , 杨婷婷 , 田宏哲
Abstract: 本申请提供了一种升压站巡检机器人，包括升压站点和机器人，升压站点本身设置有定位组件，定位组件包括有底座，底座上端设置有若干组外壳，外壳中部一侧设置有树脂面板，另外识别机构还包括有双目云台灯设备，通过双目云台灯设备来将需要采集的位置的二维码提供光亮，通过激光雷达和双目云台灯设备的组合来将多组树脂面板数据的组合成自发热数字码盘，来对不同的站点进行判定。本发明通过通过对热成像伪彩图像的识别，确定当前码盘的数值及其对应的坐标值，进而确定当前机器人的坐标位置，解决由于周边建筑与设备表面被积雪覆盖，积雪对阳光的反射对于激光雷达存在干扰，提升在极端天气下的容错率。
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公开(公告)号：CN219255624U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202321093026.6
申请日：2023-05-09
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Inventor： 李继伟 , 张斐 , 曹昱冲 , 盖科成 , 王兴盛 , 梁红超 , 邱林年 , 罗英春 , 程斌 , 徐永宁 , 葛军 , 马国荣 , 黄涛 , 李亚龙 , 李践 , 金龙 , 胡嘉琪 , 郭辉 , 郑宏阳 , 杨婷婷 , 张南
Abstract: 本申请提供了一种巡检机器人导电式伸缩臂，包括两部分的结构，分别为：外侧伸缩臂和内侧伸缩臂，外侧伸缩臂包括对称设置的两个第一半圆环，两个第一半圆环的两侧之间均设置有第二绝缘条；内侧伸缩臂包括对称设置的两个第二半圆环，两个第二半圆环的两侧之间均设置有第一绝缘条；第二半圆环的顶部外壁固定式连接有导电凸起；其技术要点为：通过使第一绝缘条和第二绝缘条配合，将两个第一半圆环和两个第二半圆环分离，借助两个导电凸起分别将位于一侧的第一半圆环和第二半圆环连接，可以使外侧伸缩臂在内侧伸缩臂的外部活动，在外侧伸缩臂和内侧伸缩臂行使伸缩功能时，使电流分别在两个第一半圆环、两个第二半圆环之间流动。
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公开(公告)号：CN220628440U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322366004.9
申请日：2023-09-01
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Inventor： 马国荣 , 李继伟 , 王兴盛 , 盖科成 , 葛军 , 黄涛 , 张斐 , 徐永宁 , 程斌 , 罗英春 , 梁红超 , 曹昱冲 , 李亚龙 , 郭辉 , 邱林年 , 郑宏阳 , 李践 , 金龙 , 胡嘉琪 , 杨婷婷 , 孙新佳
IPC: H01R41/00
Abstract: 本实用新型公开了一种滑触线巡检机器人视觉型集电器，涉及机器人技术领域，包括滑触线和底座；底座上方按照移动方向上依次配设有集电主体、微型相机以及热成像检测仪；其中，所述集电主体包含安装板和若干可拆卸式装配于安装板表面的铜滚轮集电器，所述滑触线表面开设接触面槽，供对应的所述铜滚轮集电器滚动式装入；其技术要点为：将微型相机和热成像检测仪结合，利用热成像技术对电刷磨损以及发热情况进行监测，同时微型相机可记录实时实物的图像证据，解决了传统监测不够全面的问题；设计带有铜滚轮的集电器，将传统电刷检测端与滑触线的滑动摩擦改为滚动摩擦，从而可以大大减缓磨损程度，保证整个集电器能够长时间的正常运作。
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公开(公告)号：CN219201392U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202321049402.1
申请日：2023-05-05
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Inventor： 盖科成 , 李继伟 , 黄涛 , 徐永宁 , 王兴盛 , 李亚龙 , 程斌 , 葛军 , 马国荣 , 张斐 , 罗英春 , 梁红超 , 曹昱冲 , 邱林年 , 郭辉 , 郑宏阳 , 李践 , 金龙 , 胡嘉琪 , 刘鹏飞
Abstract: 本实用新型公开了一种滑触线巡检机器人集电器压力监测装置，包括可拆卸安装在集电器上的监测机构；集电器套设置有电刷；监测机构包括可拆卸安装在滑触线巡检机器人上的微型摄像头和可拆卸安装在集电器上的监测杆，监测杆上涂覆有色环，微型摄像头可对监测杆进行监测。本实用新型的一种滑触线巡检机器人集电器压力监测装置，通过设置的监测机构，监测杆和色环配合使用，能够将电刷磨损可视化，色环采用荧光粉剂覆盖，在低可视度条件下，亦可被及时发现，通过设置的微型摄像头，能够对色环伸缩状态进行监测，当监测到色环剩余裸露部分达到设定的阀值时进行报警，便于人们进行更换电刷，方便人们使用。
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公开(公告)号：CN119070143A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410950435.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司
Inventor： 袁福计 , 盖科成 , 梁红超 , 曹昱冲 , 李小伟 , 罗城 , 彭涛 , 牛良之 , 牛栋 , 惠柏程 , 裴晋毅 , 周兴平 , 李聪 , 王士堂 , 张家乐 , 张旺世 , 李东鹏
Abstract: 本发明涉及配电柜的技术领域，尤其公开了一种防尘配电柜，包括：配电柜本体；隔绝部分，安装于配电柜本体内部用于在操控继电器的同时仍能起到隔绝防尘作用；滑动部分，用于将隔绝部分滑动安装于配电柜本体内部，通过隔绝部分在滑动部分内侧滑动位移从而实现不同高度继电器的操控；防尘通风部分，安装于配电柜本体的顶部用于实现防尘散热；本发明通过可视板将继电器部分完全隔绝，且通过绝缘手套可以对继电器控制进行操作，进而就能实现在防尘的同时还能对继电器进行操控，解决了传统配电柜在开启柜门就会进尘的问题；滑动部分可以使得可视板进行上下滑动，即可实现对不同高度继电器进行操控，提高了作业的流畅性，降低了操作难度。
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公开(公告)号：CN117109357A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311006322.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及空预器清洗技术领域，尤其公开了一种空预器在线高压蒸汽自动清洗装置，包括框架机构：安装于三分仓空预器烟气侧冷端烟道侧；蒸汽输送机构：安装于扇形外框外侧且一端连通蒸汽管连接头，用于将高温蒸汽输出至汽液母管中；喷嘴机构：包括安装于喷嘴连接头上的喷嘴组件、以及安装于喷嘴组件内部的增压计组件；水过滤机构：连通安装于水管连接头的底部，用于对通入的水源进行过滤，通过高压高温蒸汽先对波纹板之间间隙中的变硬积灰进行软化，降低积灰的粘附性，同时配合清水冲洗提高对空预器的清洗力度；喷嘴机构具有常压和高压模式，通过改变管径来阻止水流速度，形成高压水流，利用高压水流的冲击可以提高对空预器的冲洗效率。
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公开(公告)号：CN116818040A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310713493.2
申请日：2023-06-16
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及燃煤的技术领域，尤其涉及一种智慧型燃煤掺烧监视装置，包括，燃煤机构，包括燃煤仓、设置于所述燃煤仓上的监视器、设置于所述燃煤仓上的压力测点、设置于所述燃煤仓上的动力部、设置于所述动力部上的重力部、设置于所述重力部上的第一耙部、设置于所述第一耙部上的第二耙部、设置于所述第一耙部与第二耙部之间的连接部、设置于所述第二耙部上的抵挡部。该智慧型燃煤掺烧监视装置，通过动力部的设置，启动动力部带动第一耙部和第二耙部转动，从而将煤面摊平，增加采集数据的准确性，通过滚轮部的设置，减小与燃煤仓内壁之间的摩擦力，同时滚轮部转动使第一耙部和第二耙部摆动，增加装置的摊平效果。
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公开(公告)号：CN115325526A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211005525.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于热炉放水的锅炉保养装置及使用方法，其包括：计划停炉前，使锅炉受热面形成一层保护膜，保护设备；锅炉熄火炉膛吹扫结束后，使再热系统处于干空气氛围内；对系统进行泄压，且分段对所述系统内蒸汽用仪用压缩空气置换；利用重力原理用仪用压缩空气置换携带水分的蒸汽，保持整个系统处于干空气氛围内；空气干度达到保养要求时，停止通压缩空气置换，关闭各受热面疏水阀，密闭受热面。本发明能有效解决现有锅炉保养方法对锅炉造成一定程度腐蚀和直流炉多次上水冲洗导致推迟锅炉点火等问题，缩短了整个锅炉启动、机组启动并网的时间，从而能够节约大量能量，降低了整个机组的能量消耗。
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