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公开(公告)号：CN117001666A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311012050.7
申请日：2023-08-11
申请人： 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
发明人： 徐永宁 , 李继伟 , 张斐 , 王兴盛 , 葛军 , 盖科成 , 梁红超 , 黄涛 , 马国荣 , 邱林年 , 曹昱冲 , 李亚龙 , 罗英春 , 程斌 , 郑宏阳 , 李践 , 郭辉 , 金龙 , 胡嘉琪 , 杨婷婷 , 田宏哲
摘要： 本申请提供了一种升压站巡检机器人，包括升压站点和机器人，升压站点本身设置有定位组件，定位组件包括有底座，底座上端设置有若干组外壳，外壳中部一侧设置有树脂面板，另外识别机构还包括有双目云台灯设备，通过双目云台灯设备来将需要采集的位置的二维码提供光亮，通过激光雷达和双目云台灯设备的组合来将多组树脂面板数据的组合成自发热数字码盘，来对不同的站点进行判定。本发明通过通过对热成像伪彩图像的识别，确定当前码盘的数值及其对应的坐标值，进而确定当前机器人的坐标位置，解决由于周边建筑与设备表面被积雪覆盖，积雪对阳光的反射对于激光雷达存在干扰，提升在极端天气下的容错率。
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公开(公告)号：CN117031465A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311011855.X
申请日：2023-08-11
申请人： 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
发明人： 葛军 , 李继伟 , 盖科成 , 李亚龙 , 黄涛 , 徐永宁 , 张斐 , 王兴盛 , 马国荣 , 梁红超 , 程斌 , 罗英春 , 曹昱冲 , 邱林年 , 李践 , 郭辉 , 郑宏阳 , 胡嘉琪 , 金龙 , 杨婷婷 , 王雅宾
摘要： 本发明公开了一种升压站巡检机器人光路导航方法，涉及机器人技术领域，首先，使用在巡检机器人头部上方安装双目相机和雷达，其中的双目相机用于近距离对地的障碍物识别，所述雷达用于远距离对空的障碍物识别；而后，在巡检机器人前侧安装网格激光发射器，使得网格激光可以投射到巡检机器人运动方向的前侧地面；最后，在巡检机器人的两侧均安装微型探头，用于识别和检测网格激光投射到地面的图像；其技术要点为：采用网格激光与探头结合使用的方式，对巡检机器人近距离目标进行有效的识别，采用网格激光技术对路面起伏状况进行网格化处理，结合传统的雷达进行使用，使得辅助巡检机器人的绕障、避障功能更加完善并方便使用。
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公开(公告)号：CN117032259A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311119669.8
申请日：2023-09-01
申请人： 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
发明人： 李继伟 , 盖科成 , 邱林年 , 张斐 , 葛军 , 王兴盛 , 曹昱冲 , 徐永宁 , 马国荣 , 梁红超 , 程斌 , 黄涛 , 李亚龙 , 罗英春 , 郭辉 , 郑宏阳 , 李践 , 杨婷婷 , 胡嘉琪 , 金龙 , 赵霞
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种升压站巡检机器人路径引导方法，属于路径引导技术领域；包括以下步骤制作定位锚杆、在禁行区域的四角处安装定位锚杆、定位锚杆向机器人控制系统发送相应位置坐标、机器人根据四个特征点的坐标，拟合出禁行区域位置数据、禁行区域数据自动更新至巡检地图。本发明公开了一种升压站巡检机器人路径引导方法，采用本发明方法对升压站巡检机器人路径的进行引导，能够使得升压站巡检机器人不会行驶到设定的禁行区域，能够快速实现升压站内各种仪器、仪表以及刀闸开关等设备的智能巡检，且禁行区域数据自动更新至巡检地图，实现机器人禁行区域控制。
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公开(公告)号：CN219201392U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202321049402.1
申请日：2023-05-05
申请人： 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
发明人： 盖科成 , 李继伟 , 黄涛 , 徐永宁 , 王兴盛 , 李亚龙 , 程斌 , 葛军 , 马国荣 , 张斐 , 罗英春 , 梁红超 , 曹昱冲 , 邱林年 , 郭辉 , 郑宏阳 , 李践 , 金龙 , 胡嘉琪 , 刘鹏飞
摘要： 本实用新型公开了一种滑触线巡检机器人集电器压力监测装置，包括可拆卸安装在集电器上的监测机构；集电器套设置有电刷；监测机构包括可拆卸安装在滑触线巡检机器人上的微型摄像头和可拆卸安装在集电器上的监测杆，监测杆上涂覆有色环，微型摄像头可对监测杆进行监测。本实用新型的一种滑触线巡检机器人集电器压力监测装置，通过设置的监测机构，监测杆和色环配合使用，能够将电刷磨损可视化，色环采用荧光粉剂覆盖，在低可视度条件下，亦可被及时发现，通过设置的微型摄像头，能够对色环伸缩状态进行监测，当监测到色环剩余裸露部分达到设定的阀值时进行报警，便于人们进行更换电刷，方便人们使用。
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公开(公告)号：CN219255624U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202321093026.6
申请日：2023-05-09
申请人： 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
发明人： 李继伟 , 张斐 , 曹昱冲 , 盖科成 , 王兴盛 , 梁红超 , 邱林年 , 罗英春 , 程斌 , 徐永宁 , 葛军 , 马国荣 , 黄涛 , 李亚龙 , 李践 , 金龙 , 胡嘉琪 , 郭辉 , 郑宏阳 , 杨婷婷 , 张南
摘要： 本申请提供了一种巡检机器人导电式伸缩臂，包括两部分的结构，分别为：外侧伸缩臂和内侧伸缩臂，外侧伸缩臂包括对称设置的两个第一半圆环，两个第一半圆环的两侧之间均设置有第二绝缘条；内侧伸缩臂包括对称设置的两个第二半圆环，两个第二半圆环的两侧之间均设置有第一绝缘条；第二半圆环的顶部外壁固定式连接有导电凸起；其技术要点为：通过使第一绝缘条和第二绝缘条配合，将两个第一半圆环和两个第二半圆环分离，借助两个导电凸起分别将位于一侧的第一半圆环和第二半圆环连接，可以使外侧伸缩臂在内侧伸缩臂的外部活动，在外侧伸缩臂和内侧伸缩臂行使伸缩功能时，使电流分别在两个第一半圆环、两个第二半圆环之间流动。
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公开(公告)号：CN220628440U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322366004.9
申请日：2023-09-01
申请人： 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
发明人： 马国荣 , 李继伟 , 王兴盛 , 盖科成 , 葛军 , 黄涛 , 张斐 , 徐永宁 , 程斌 , 罗英春 , 梁红超 , 曹昱冲 , 李亚龙 , 郭辉 , 邱林年 , 郑宏阳 , 李践 , 金龙 , 胡嘉琪 , 杨婷婷 , 孙新佳
IPC分类号： H01R41/00
摘要： 本实用新型公开了一种滑触线巡检机器人视觉型集电器，涉及机器人技术领域，包括滑触线和底座；底座上方按照移动方向上依次配设有集电主体、微型相机以及热成像检测仪；其中，所述集电主体包含安装板和若干可拆卸式装配于安装板表面的铜滚轮集电器，所述滑触线表面开设接触面槽，供对应的所述铜滚轮集电器滚动式装入；其技术要点为：将微型相机和热成像检测仪结合，利用热成像技术对电刷磨损以及发热情况进行监测，同时微型相机可记录实时实物的图像证据，解决了传统监测不够全面的问题；设计带有铜滚轮的集电器，将传统电刷检测端与滑触线的滑动摩擦改为滚动摩擦，从而可以大大减缓磨损程度，保证整个集电器能够长时间的正常运作。
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公开(公告)号：CN117524648A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311706408.6
申请日：2023-12-13
申请人： 华能平凉发电有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种变压器冷却装置智慧控制系统及控制方法，变压器冷却装置控制方法具体包括：获取变压器主体的油温、绕温、运行负荷和油位；根据变压器主体的油温、绕温、运行负荷和油位进行边缘计算以获得变压器主体的数据建模；获取变压器冷却器的数量、运行时间段、运行季节和外部环境的温度；根据变压器冷却器的数量、运行时间段、运行季节、外部环境的温度和变压器主体的数据建模使变压器冷却器进入最优运行模式。本发明解决了现有的变压器冷却装置控制模式相对单一，冷却装置利用率低，容易发生故障的问题。
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公开(公告)号：CN116812752A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310557932.5
申请日：2023-05-17
申请人： 华能平凉发电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种空冷岛风机组维护起吊装置，吊起机构，用于吊起物品；移动座机构，其设于所述吊起机构上，用于支撑吊起机构；轨道机构，用于提供移动座机构的安装位置，所述移动座机构能够移动的设于轨道机构上，以及，定位机构，其包括设于所述移动座机构上的锁定部件，以及用于对卡定部位进行限位的防脱离部件；所述锁定部件能够将移动座机构定位在轨道机构上。移动座沿轨道机构移动的时候，能够带动吊起机构同步移动，使得吊起机构的位置能够和不同的风机位置对应；通过移动座机构，将吊起机构移动至需要维护的风机的对应位置时，通过锁定部件，能够将移动座定位在轨道机构上，同时，防脱离部件使得定位更加的稳定。
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公开(公告)号：CN114124063A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210109521.5
申请日：2022-01-29
申请人： 华能平凉发电有限责任公司 , 北京海力安能源科技有限公司
IPC分类号： H03K17/79
摘要： 本发明公开了一种可控硅的触发驱动装置，其包括以下结构：驱动板、光电转换部及可控硅控制芯片。所述光电转换部设置在所述驱动板上，所述光电转换部的输入端连接光纤，用于接收光纤信号，并将光信号转换成电信号输出，所述光电转换部包括：第一光电转换电路和第二光电转换电路；所述可控硅控制芯片，设置在所述驱动板上，所述光电转换部的输出端与所述可控硅控制芯片的输入端连接，所述可控硅控制芯片的输出端与所述可控硅控制连接。
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公开(公告)号：CN116706823A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310793899.6
申请日：2023-06-30
申请人： 华能平凉发电有限责任公司
IPC分类号： H02G15/013 , H02G15/04 , H02G15/06
摘要： 本发明公开了一种用于开关场站电缆穿管防雨防潮的接口装置，包括电源箱，接口机构，包括管道部件，设置于所述管道部件上的防水部件以及设置于所述防水部件上的可调部件；以及，防护结构，包括防护盖帽，设置于所述防护盖帽上的连卡部件；所述管道部件通过防水部件和可调部件连接，所述防护盖帽套设于管道部件的接口处，所述防护盖帽通过连卡部件进行固定，通过防水部件与可调部件结合，能够将管道部件进行连接，同时可调部件能够适应不同尺寸的管道部件，可以使不同型号的管道部件之间进行连接，从而提升接口机构的适应性和兼容性，利用防护盖帽将接口机构进行保护，可以有效的预防接口机构的老化，提升接口机构的使用寿命。
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