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公开(公告)号：CN117031465A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311011855.X
申请日：2023-08-11
申请人： 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
发明人： 葛军 , 李继伟 , 盖科成 , 李亚龙 , 黄涛 , 徐永宁 , 张斐 , 王兴盛 , 马国荣 , 梁红超 , 程斌 , 罗英春 , 曹昱冲 , 邱林年 , 李践 , 郭辉 , 郑宏阳 , 胡嘉琪 , 金龙 , 杨婷婷 , 王雅宾
摘要： 本发明公开了一种升压站巡检机器人光路导航方法，涉及机器人技术领域，首先，使用在巡检机器人头部上方安装双目相机和雷达，其中的双目相机用于近距离对地的障碍物识别，所述雷达用于远距离对空的障碍物识别；而后，在巡检机器人前侧安装网格激光发射器，使得网格激光可以投射到巡检机器人运动方向的前侧地面；最后，在巡检机器人的两侧均安装微型探头，用于识别和检测网格激光投射到地面的图像；其技术要点为：采用网格激光与探头结合使用的方式，对巡检机器人近距离目标进行有效的识别，采用网格激光技术对路面起伏状况进行网格化处理，结合传统的雷达进行使用，使得辅助巡检机器人的绕障、避障功能更加完善并方便使用。
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公开(公告)号：CN117001666A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311012050.7
申请日：2023-08-11
申请人： 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
发明人： 徐永宁 , 李继伟 , 张斐 , 王兴盛 , 葛军 , 盖科成 , 梁红超 , 黄涛 , 马国荣 , 邱林年 , 曹昱冲 , 李亚龙 , 罗英春 , 程斌 , 郑宏阳 , 李践 , 郭辉 , 金龙 , 胡嘉琪 , 杨婷婷 , 田宏哲
摘要： 本申请提供了一种升压站巡检机器人，包括升压站点和机器人，升压站点本身设置有定位组件，定位组件包括有底座，底座上端设置有若干组外壳，外壳中部一侧设置有树脂面板，另外识别机构还包括有双目云台灯设备，通过双目云台灯设备来将需要采集的位置的二维码提供光亮，通过激光雷达和双目云台灯设备的组合来将多组树脂面板数据的组合成自发热数字码盘，来对不同的站点进行判定。本发明通过通过对热成像伪彩图像的识别，确定当前码盘的数值及其对应的坐标值，进而确定当前机器人的坐标位置，解决由于周边建筑与设备表面被积雪覆盖，积雪对阳光的反射对于激光雷达存在干扰，提升在极端天气下的容错率。
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公开(公告)号：CN117032259A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311119669.8
申请日：2023-09-01
申请人： 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
发明人： 李继伟 , 盖科成 , 邱林年 , 张斐 , 葛军 , 王兴盛 , 曹昱冲 , 徐永宁 , 马国荣 , 梁红超 , 程斌 , 黄涛 , 李亚龙 , 罗英春 , 郭辉 , 郑宏阳 , 李践 , 杨婷婷 , 胡嘉琪 , 金龙 , 赵霞
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种升压站巡检机器人路径引导方法，属于路径引导技术领域；包括以下步骤制作定位锚杆、在禁行区域的四角处安装定位锚杆、定位锚杆向机器人控制系统发送相应位置坐标、机器人根据四个特征点的坐标，拟合出禁行区域位置数据、禁行区域数据自动更新至巡检地图。本发明公开了一种升压站巡检机器人路径引导方法，采用本发明方法对升压站巡检机器人路径的进行引导，能够使得升压站巡检机器人不会行驶到设定的禁行区域，能够快速实现升压站内各种仪器、仪表以及刀闸开关等设备的智能巡检，且禁行区域数据自动更新至巡检地图，实现机器人禁行区域控制。
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公开(公告)号：CN219201392U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202321049402.1
申请日：2023-05-05
申请人： 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
发明人： 盖科成 , 李继伟 , 黄涛 , 徐永宁 , 王兴盛 , 李亚龙 , 程斌 , 葛军 , 马国荣 , 张斐 , 罗英春 , 梁红超 , 曹昱冲 , 邱林年 , 郭辉 , 郑宏阳 , 李践 , 金龙 , 胡嘉琪 , 刘鹏飞
摘要： 本实用新型公开了一种滑触线巡检机器人集电器压力监测装置，包括可拆卸安装在集电器上的监测机构；集电器套设置有电刷；监测机构包括可拆卸安装在滑触线巡检机器人上的微型摄像头和可拆卸安装在集电器上的监测杆，监测杆上涂覆有色环，微型摄像头可对监测杆进行监测。本实用新型的一种滑触线巡检机器人集电器压力监测装置，通过设置的监测机构，监测杆和色环配合使用，能够将电刷磨损可视化，色环采用荧光粉剂覆盖，在低可视度条件下，亦可被及时发现，通过设置的微型摄像头，能够对色环伸缩状态进行监测，当监测到色环剩余裸露部分达到设定的阀值时进行报警，便于人们进行更换电刷，方便人们使用。
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公开(公告)号：CN220628440U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322366004.9
申请日：2023-09-01
申请人： 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
发明人： 马国荣 , 李继伟 , 王兴盛 , 盖科成 , 葛军 , 黄涛 , 张斐 , 徐永宁 , 程斌 , 罗英春 , 梁红超 , 曹昱冲 , 李亚龙 , 郭辉 , 邱林年 , 郑宏阳 , 李践 , 金龙 , 胡嘉琪 , 杨婷婷 , 孙新佳
IPC分类号： H01R41/00
摘要： 本实用新型公开了一种滑触线巡检机器人视觉型集电器，涉及机器人技术领域，包括滑触线和底座；底座上方按照移动方向上依次配设有集电主体、微型相机以及热成像检测仪；其中，所述集电主体包含安装板和若干可拆卸式装配于安装板表面的铜滚轮集电器，所述滑触线表面开设接触面槽，供对应的所述铜滚轮集电器滚动式装入；其技术要点为：将微型相机和热成像检测仪结合，利用热成像技术对电刷磨损以及发热情况进行监测，同时微型相机可记录实时实物的图像证据，解决了传统监测不够全面的问题；设计带有铜滚轮的集电器，将传统电刷检测端与滑触线的滑动摩擦改为滚动摩擦，从而可以大大减缓磨损程度，保证整个集电器能够长时间的正常运作。
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公开(公告)号：CN219255624U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202321093026.6
申请日：2023-05-09
申请人： 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
发明人： 李继伟 , 张斐 , 曹昱冲 , 盖科成 , 王兴盛 , 梁红超 , 邱林年 , 罗英春 , 程斌 , 徐永宁 , 葛军 , 马国荣 , 黄涛 , 李亚龙 , 李践 , 金龙 , 胡嘉琪 , 郭辉 , 郑宏阳 , 杨婷婷 , 张南
摘要： 本申请提供了一种巡检机器人导电式伸缩臂，包括两部分的结构，分别为：外侧伸缩臂和内侧伸缩臂，外侧伸缩臂包括对称设置的两个第一半圆环，两个第一半圆环的两侧之间均设置有第二绝缘条；内侧伸缩臂包括对称设置的两个第二半圆环，两个第二半圆环的两侧之间均设置有第一绝缘条；第二半圆环的顶部外壁固定式连接有导电凸起；其技术要点为：通过使第一绝缘条和第二绝缘条配合，将两个第一半圆环和两个第二半圆环分离，借助两个导电凸起分别将位于一侧的第一半圆环和第二半圆环连接，可以使外侧伸缩臂在内侧伸缩臂的外部活动，在外侧伸缩臂和内侧伸缩臂行使伸缩功能时，使电流分别在两个第一半圆环、两个第二半圆环之间流动。
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公开(公告)号：CN114123832A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210109510.7
申请日：2022-01-29
申请人： 华能平凉发电有限责任公司 , 北京海力安能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于IGBT的死区自动补偿方法及电路，方法包括以下步骤：获取IGBT逆变回路的续流电流；将续流电流处理后输出，得到处理后电信号，将处理后电信号与预设的基准电位进行比较；当处理后电信号大于基准电位时，控制IGBT无法接收触发信号；当处理后电信号小于基准电位时，控制IGBT能够接收触发信号；其中，触发信号用于驱动IGBT开通。本发明能够实时检测IGBT续流电流，并通过续流电流检测电路控制IGBT的触发信号，使IGBT触发信号得到有效的时间移位，有效的动态的调整了IGBT的死区时间。通过调整IGBT的死区时间，使IGBT的工作频率更合理，对于负载不断变化的除尘器负载，可以有效的提高IGBT工作的可靠性，极大的提高了高频高压电源的工作效率。
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公开(公告)号：CN115179008B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210799826.3
申请日：2022-07-08
申请人： 华能平凉发电有限责任公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明公开一种圆锥形储料仓内壁衬板安装工具，包括门型支架和可滑动地垂直穿过门型支架的挤压杆，挤压杆的第一侧具有啮合齿，还包括固设于门型支架且与啮合齿相啮合的齿轮传动组件。齿轮传动组件带动挤压杆相对于门型支架往复移动，实现挤压衬板，同时还能通过控制挤压杆的移动距离来控制衬板的弯曲弧度，加工精度较高，无需校正，操作方便又省力，加工效率较高。
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公开(公告)号：CN116786525A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310721833.6
申请日：2023-06-16
申请人： 华能平凉发电有限责任公司
摘要： 本发明涉及火电厂输煤技术领域，特别是一种电缆桥架的清洁装置，包括清洁部件，包括支撑板，设置在所述支撑板一侧的联动组件、设置在所述联动组件下的限位组件、设置在所述联动组件上的清洁刷，以及设置在所述清洁刷上的电缆桥架；夹持部件，包括设置在所述支撑板远离于联动组件一侧的驱动组件、设置在所述驱动组件上的夹持组件、设置在所述夹持组件上的转动组件；通过利用夹持组件使得支撑板固定在电缆桥架的一侧，随后滚动组件带动支撑板移动在电缆桥架的同时，支撑板上的联动组件在限位组件的限位下使得清洁刷清扫电缆桥架的表面，电缆桥架表面上落有煤粉、煤渣、等粘附物时，能够及时自动清扫，可以有效防止电缆桥架火灾的危险。
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公开(公告)号：CN116637895A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310731567.5
申请日：2023-06-20
申请人： 华能平凉发电有限责任公司
IPC分类号： B08B9/087
摘要： 本发明涉及采样机集样器电子锁样品桶技术领域，特别是一种样品桶清扫装置，包括支撑部件，包括支撑板、设置在所述支撑板底部的调节组件、设置在所述支撑板上的驱动组件、设置在所述驱动组件上的安装组件，以及设置在驱动组件上的联动组件，通过利用安装组件将该装置初步安装在样品桶上，随后利用调节组件调节支撑杆伸缩的长度，使得多组支撑杆利用挤压力将支撑板进一步稳固在样品桶内，随后利用驱动组件带动清扫部件沿着样品桶的侧壁旋转在样品桶侧面的同时还在样品桶的侧面上下往复运动清扫样品桶的侧表面，可使得桶侧壁粘附的煤粉、煤渣、灰尘等粘附物去除。
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