发明公开
- 专利标题： 一种多模式控制方法及制动控制单元
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申请号： CN202310963125.3申请日： 2023-08-02
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公开(公告)号： CN117002271A公开(公告)日： 2023-11-07
- 发明人: 李小龙 , 张俊智 , 王丽芳 , 吴艳 , 何承坤
- 申请人： 中国科学院电工研究所 , 清华大学
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村北二条6号;
- 专利权人： 中国科学院电工研究所,清华大学
- 当前专利权人： 中国科学院电工研究所,清华大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村北二条6号;
- 代理机构： 北京高沃律师事务所
- 代理商 韩雪梅
- 主分类号： B60L15/20
- IPC分类号： B60L15/20 ; B60T17/22 ; B60T17/18 ; B60T13/74
摘要：
本发明公开一种多模式控制方法及制动控制单元，属于车辆制动技术领域。本发明的多模式控制方法采用了位置‑速度‑电流闭环、压力‑电流闭环，以及非故障侧驱动电机独立输出的多组控制方案，实现了不同条件下的多种控制策略的切换，提高了制动性能的安全可靠性，进而保证行车制动的安全性。
公开/授权文献
- CN117002271B 一种多模式控制方法及制动控制单元 公开/授权日：2024-08-16
IPC分类:
