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公开(公告)号：CN117002271B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310963125.3
申请日：2023-08-02
申请人： 中国科学院电工研究所 , 清华大学
摘要： 本发明公开一种多模式控制方法及制动控制单元，属于车辆制动技术领域。本发明的多模式控制方法采用了位置‑速度‑电流闭环、压力‑电流闭环，以及非故障侧驱动电机独立输出的多组控制方案，实现了不同条件下的多种控制策略的切换，提高了制动性能的安全可靠性，进而保证行车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN117002271A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310963125.3
申请日：2023-08-02
申请人： 中国科学院电工研究所 , 清华大学
摘要： 本发明公开一种多模式控制方法及制动控制单元，属于车辆制动技术领域。本发明的多模式控制方法采用了位置‑速度‑电流闭环、压力‑电流闭环，以及非故障侧驱动电机独立输出的多组控制方案，实现了不同条件下的多种控制策略的切换，提高了制动性能的安全可靠性，进而保证行车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN116054650A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310132613.X
申请日：2023-02-20
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的弱磁及模式切换控制方法，涉及电机控制技术领域，包括：获取永磁同步电机定子的d轴电压、q轴电压、d轴电流、q轴电流、直流母线电压及最大转矩电流比角度；确定是否满足条件一和二：当所述条件一和条件二均满足时，切换所述永磁同步电机的运行模式为弱磁区基于电压相角的单电流调节器弱磁控制模式；当所述条件一和条件二均不满足时，切换所述永磁同步电机的运行模式为恒转矩区双电流调节器控制模式；当所述条件一和条件二中只满足其中之一时，则保持所述永磁同步电机当前的运行模式；从而可实现基于电压相角的弱磁控制及弱磁区与恒转区的平滑切换，同时避免弱磁区交叉耦合的影响。
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公开(公告)号：CN115441664A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211169037.8
申请日：2022-09-26
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明公开了一种具有主动散热功能的电子机械制动器及包括其的商用车，涉及电子制动器技术领域，包括制动器本体和散热装置；制动器本体包括电机驱动装置和顶头，电机驱动装置包括定子组件、转子组件和转轴，转子组件设置于定子组件的内圈，转轴固定于转子组件的内圈，顶头与转轴的一端螺纹连接；散热装置设置于定子组件的外侧，散热装置包括重力热管，重力热管设置于定子组件的外圈，重力热管的上方设有热管散热装置。商用车还包括车体，车轮上设有具有主动散热功能的电子机械制动器，车体上设有整车控制单元以及四个制动控制单元，四个制动控制单元分别于四个具有主动散热功能的电子机械制动器电连接。本发明能够实现对定子组件的散热作用。
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公开(公告)号：CN116587882A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310532045.2
申请日：2023-05-12
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明公开一种智能电动底盘构型及智能电动底盘的容错控制方法，涉及电动底盘技术领域。所述底盘构型中前轴集中电机驱动总成包括：依次连接的集中驱动电机、前轮减速器和驱动半轴；后轴分布式电机驱动总成包括：依次连接的左后轮轮端驱动电机和左后轮减速器以及依次连接的右后轮轮端驱动电机和右后轮减速器；前轴电子液压制动系统包括第一主制动单元和冗余制动单元；后轴电子机械制动系统包括第二主制动单元；底盘域控制器用于分别控制集中驱动电机、左右后轮轮端驱动电机、第一主制动单元、冗余制动单元、第二主制动单元、前轴线控转向系统、智能悬架系统和智能轮胎。本发明可提高底盘安全性和容错能力，以支撑高级别自动驾驶功能。
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公开(公告)号：CN114087302A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111214257.3
申请日：2021-10-19
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： F16D65/14
摘要： 本发明公开了一种电子机械制动线控系统构型控制方法及控制系统，所述控制方法用于双同步电机电子机械制动线控系统构型；所述控制方法，包括：获取第一扭矩传感器测量到的第一实际输出扭矩和第二扭矩传感器测量到的第二实际输出扭矩；若接收到的信号为制动加载信号，则将第一差值分别与起始扭矩差和电机失效时的最大扭矩差进行对比，得到对比结果；第一差值为第一实际输出扭矩和第二实际输出扭矩的差值的绝对值；根据对比结果对第一电机和第二电机进行控制，以通过制动执行元件完成制动加载。本发明能实现制动力的同步精准控制。
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公开(公告)号：CN114172589B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111505978.X
申请日：2021-12-10
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： H04B10/80 , H04B10/40 , H04B10/516 , H04L5/14
摘要： 本发明涉及一种深海全双工实时通信装置及方法。所述深海全双工实时通信装置包括：舱体、前端盖、蓝宝石玻璃、后端盖、水密连接器以及设置在舱体中的全双工实时通信电路；全双工实时通信电路包括收发电路、调制解调电路以及SOC处理器；收发电路设置在蓝宝石玻璃内侧，接收光信号透过蓝宝石玻璃由收发电路接收，收发电路的发射光信号透过蓝宝石玻璃进行发送；调制解调电路的一端与收发电路连接，调制解调电路的另一端与SOC处理器连接；SOC处理器通过以太网与舱外对接设备进行数据传输。本发明提供的深海全双工实时通信装置及方法，能够完成深海探测设备之间的短距离高速全双工通信，同时具备一定的抗偏移与距离适应能力。
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公开(公告)号：CN115441807A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211174538.5
申请日：2022-09-26
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明涉及一种电子机械制动器的制动控温方法和系统。本发明提供的电子机械制动器的制动控温方法，基于安装在定子绕组上的热敏电阻所获取温度得到中间温度，以这一中间温度和预设温度间的关系生成制动控温方案，以实现对EMB驱动电机发热的控制，以在常规控温策略下，能够有效改善EMB中驱动电机的工作环境，保证EMB的制动效能，并且，在EMB中驱动电机高温异常工作状态下，通过制动力重分配策略，能够有效控制驱动电机的工作温度，避免因电机过热导致的制动失效。
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公开(公告)号：CN113928288A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111412105.4
申请日：2021-11-25
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明公开一种具有双独立制动单元的制动系统，包括鼓刹制动器、液压制动单元和电子机械制动单元，鼓刹制动器以凸轮作为促动装置，凸轮与一连接杆固定连接；液压制动单元包括主缸活塞、液压传感器和通过液压管路与主缸活塞连接的轮缸活塞，主缸活塞用于与制动踏板连接，轮缸活塞与连接杆固定连接；电子机械制动单元包括电机、扭矩传感器和减速器，电机依次通过减速器、扭矩传感器与连接杆固定连接。本发明提出的制动系统，采用液压制动(无需使用助力器)与电子机械制动耦合叠加的方式，满足电动汽车的制动力需求，从而有效解决现有电动汽车制动方法存在的制动可靠性差的问题。本发明还提出了基于上述具有双独立制动单元的制动系统的制动方法。
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公开(公告)号：CN118144757A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410458301.2
申请日：2024-04-17
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明公开一种用于电子机械制动系统的压力检测装置及制动方法，涉及车辆制动技术领域，装置包括固定座、压力承载环、推力轴承和电路板；压力承载环包括轴向力承载区、应变检测区和轴向支撑区，轴向支撑区与固定座固连；应变检测区上沿周向均匀设置有多个应变片；推力轴承一端与齿轮的侧面接触、另一端与轴向力承载区接触；全部应变片与电路板信号连接，电路板用于将应变转换为电压信号或者数字信号并将电压信号或数字信号反馈给无人驾驶车辆的中央域控制器。制动方法：通过无人驾驶车辆的中央域控制器根据路面信息和当前车辆状态制定制动力需求和多种制动模式工作的执行决策。本发明能够实现电子机械制动系统中制动压力的精准检测。
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