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公开(公告)号：CN117002271B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310963125.3
申请日：2023-08-02
申请人： 中国科学院电工研究所 , 清华大学
摘要： 本发明公开一种多模式控制方法及制动控制单元，属于车辆制动技术领域。本发明的多模式控制方法采用了位置‑速度‑电流闭环、压力‑电流闭环，以及非故障侧驱动电机独立输出的多组控制方案，实现了不同条件下的多种控制策略的切换，提高了制动性能的安全可靠性，进而保证行车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN117002271A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310963125.3
申请日：2023-08-02
申请人： 中国科学院电工研究所 , 清华大学
摘要： 本发明公开一种多模式控制方法及制动控制单元，属于车辆制动技术领域。本发明的多模式控制方法采用了位置‑速度‑电流闭环、压力‑电流闭环，以及非故障侧驱动电机独立输出的多组控制方案，实现了不同条件下的多种控制策略的切换，提高了制动性能的安全可靠性，进而保证行车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN114087302A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111214257.3
申请日：2021-10-19
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： F16D65/14
摘要： 本发明公开了一种电子机械制动线控系统构型控制方法及控制系统，所述控制方法用于双同步电机电子机械制动线控系统构型；所述控制方法，包括：获取第一扭矩传感器测量到的第一实际输出扭矩和第二扭矩传感器测量到的第二实际输出扭矩；若接收到的信号为制动加载信号，则将第一差值分别与起始扭矩差和电机失效时的最大扭矩差进行对比，得到对比结果；第一差值为第一实际输出扭矩和第二实际输出扭矩的差值的绝对值；根据对比结果对第一电机和第二电机进行控制，以通过制动执行元件完成制动加载。本发明能实现制动力的同步精准控制。
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公开(公告)号：CN114087302B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111214257.3
申请日：2021-10-19
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： F16D65/14
摘要： 本发明公开了一种电子机械制动线控系统构型控制方法及控制系统，所述控制方法用于双同步电机电子机械制动线控系统构型；所述控制方法，包括：获取第一扭矩传感器测量到的第一实际输出扭矩和第二扭矩传感器测量到的第二实际输出扭矩；若接收到的信号为制动加载信号，则将第一差值分别与起始扭矩差和电机失效时的最大扭矩差进行对比，得到对比结果；第一差值为第一实际输出扭矩和第二实际输出扭矩
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公开(公告)号：CN112729813B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011496760.8
申请日：2020-12-17
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明提供了一种车辆台架同步动态负载模拟方法及系统，方法包括：获取车辆制动系统左半轴处的检测参数以及右半轴处的检测参数；检测参数包括实际转矩和实际转速；然后根据左半轴处的检测参数以及右半轴处的检测参数计算参考转速；根据参考转速、左半轴处的检测参数以及右半轴处的检测参数分别计算第一参考转距和第二参考转距；最后根据第一参考转距控制左侧测功机系统进行测功，以及根据第二参考转距控制右侧测功机系统进行测功。本发明实现了集中式车辆复合制动系统台架测试，提高了台架测试的鲁棒性和同步性。
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公开(公告)号：CN112731142A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011496784.3
申请日：2020-12-17
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明提供一种考虑输出约束的车辆台架动态负载模拟方法及系统，方法包括：首先获取车辆制动系统传动轴处的实际转矩和实际转速；其次根据所述实际转矩和所述实际转速计算参考转速；根据所述参考转速、所述实际转速和所述实际转矩计算参考转距；最后根据所述参考转距控制测功机进行测功。本发明提高了动态负载模拟的瞬态和稳态性能、模拟精度和响应速率。
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公开(公告)号：CN112729813A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011496760.8
申请日：2020-12-17
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： G01M13/02 , G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种车辆台架同步动态负载模拟方法及系统，方法包括：获取车辆制动系统左半轴处的检测参数以及右半轴处的检测参数；检测参数包括实际转矩和实际转速；然后根据左半轴处的检测参数以及右半轴处的检测参数计算参考转速；根据参考转速、左半轴处的检测参数以及右半轴处的检测参数分别计算第一参考转距和第二参考转距；最后根据第一参考转距控制左侧测功机系统进行测功，以及根据第二参考转距控制右侧测功机系统进行测功。本发明实现了集中式车辆复合制动系统台架测试，提高了台架测试的鲁棒性和同步性。
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公开(公告)号：CN112731142B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202011496784.3
申请日：2020-12-17
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明提供一种考虑输出约束的车辆台架动态负载模拟方法及系统，方法包括：首先获取车辆制动系统传动轴处的实际转矩和实际转速；其次根据所述实际转矩和所述实际转速计算参考转速；根据所述参考转速、所述实际转速和所述实际转矩计算参考转距；最后根据所述参考转距控制测功机进行测功。本发明提高了动态负载模拟的瞬态和稳态性能、模拟精度和响应速率。
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公开(公告)号：CN113928288A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111412105.4
申请日：2021-11-25
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明公开一种具有双独立制动单元的制动系统，包括鼓刹制动器、液压制动单元和电子机械制动单元，鼓刹制动器以凸轮作为促动装置，凸轮与一连接杆固定连接；液压制动单元包括主缸活塞、液压传感器和通过液压管路与主缸活塞连接的轮缸活塞，主缸活塞用于与制动踏板连接，轮缸活塞与连接杆固定连接；电子机械制动单元包括电机、扭矩传感器和减速器，电机依次通过减速器、扭矩传感器与连接杆固定连接。本发明提出的制动系统，采用液压制动(无需使用助力器)与电子机械制动耦合叠加的方式，满足电动汽车的制动力需求，从而有效解决现有电动汽车制动方法存在的制动可靠性差的问题。本发明还提出了基于上述具有双独立制动单元的制动系统的制动方法。
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公开(公告)号：CN113928288B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111412105.4
申请日：2021-11-25
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明公开一种具有双独立制动单元的制动系统，包括鼓刹制动器、液压制动单元和电子机械制动单元，鼓刹制动器以凸轮作为促动装置，凸轮与一连接杆固定连接；液压制动单元包括主缸活塞、液压传感器和通过液压管路与主缸活塞连接的轮缸活塞，主缸活塞用于与制动踏板连接，轮缸活塞与连接杆固定连接；电子机械制动单元包括电机、扭矩传感器和减速器，电机依次通过减速器、扭矩传感器与连接杆固定连接。本发明提出的制动系统，采用液压制动(无需使用助力器)与电子机械制动耦合叠加的方式，满足电动汽车的制动力需求，从而有效解决现有电动汽车制动方法存在的制动可靠性差的问题。本发明还提出了基于上述具有双独立制动单元的制动系统的制动方法。
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