本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、存储介质及处理器。包括：将车辆的运行速度输入至损伤值计算模型以确定每个零部件的损伤值；根据损伤值和已使用时长确定预测剩余寿命；在预测剩余寿命小于对应的预设寿命残值的情况下，确定目标运行速度；将目标运行速度输入损伤值计算模型以重新确定损伤值；再次执行根据损伤值和已使用时长确定预测剩余寿命的步骤，直到每个零部件的预测剩余寿命均大于对应的预设寿命残值，并将对应的目标运行速度确定为车辆的速度限值；控制车辆以低于速度限值的速度行驶。上述技术方案能够实时控制车辆的速度，以使车辆能够安全行驶，降低了车辆发生故障的概率，提高了车辆运行的安全性。